(0
 (
  ("Motion(wubble,)" 344 414)
  ("Motion(wubble,)" 415 416)
  ("Motion(box0,)" 415 488)
  ("Motion(wubble,)" 418 448)
  ("Motion(box0,)" 489 491)
  ("Motion(box0,)" 492 494)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 344 414)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 415 416)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 415 488)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 418 448)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 489 491)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 492 494)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 0 616)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 443 540)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 443 540)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 446)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 0 616)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 2 442)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 154 616)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 0 616)
  ("RightOf(wubble,box4)" 144 443)
  ("RightOf(wubble,donut)" 446 538)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 0 616)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 144 443)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 442 540)
  ("Away(wubble,wall1)" 344 414)
  ("Away(wubble,box2)" 390 414)
  ("Away(wubble,box4)" 390 414)
  ("Away(box0,wall1)" 415 488)
  ("Away(box0,box2)" 415 488)
  ("Away(box0,box4)" 415 488)
  ("Away(wubble,wall1)" 415 416)
  ("Away(wubble,box2)" 415 416)
  ("Away(wubble,box4)" 415 416)
  ("Away(wubble,box0)" 417 419)
  ("Away(wubble,wall1)" 418 448)
  ("Away(wubble,box2)" 418 448)
  ("Away(wubble,box4)" 418 448)
  ("Away(wubble,box0)" 421 422)
  ("Away(wubble,box0)" 425 426)
  ("Away(wubble,box0)" 429 430)
  ("Away(wubble,box0)" 433 434)
  ("Away(wubble,box0)" 436 437)
  ("Away(wubble,box0)" 440 441)
  ("Away(wubble,box0)" 443 444)
  ("Away(wubble,box0)" 447 488)
  ("Away(box0,wall1)" 489 491)
  ("Away(box0,box2)" 489 491)
  ("Away(box0,box4)" 489 491)
  ("Away(wubble,box0)" 489 491)
  ("Away(box0,wall1)" 492 494)
  ("Away(box0,box2)" 492 494)
  ("Away(box0,box4)" 492 494)
  ("Away(wubble,box0)" 492 494)
  ("Collision(wubble,wall1)" 226 345)
  ("Collision(wubble,box0)" 413 448)
  ("Towards(wubble,donut)" 344 414)
  ("Towards(wubble,box2)" 344 379)
  ("Towards(wubble,wall2)" 344 414)
  ("Towards(wubble,box4)" 344 379)
  ("Towards(wubble,box1)" 344 414)
  ("Towards(wubble,box0)" 344 414)
  ("Towards(box0,donut)" 415 472)
  ("Towards(box0,wall2)" 415 488)
  ("Towards(box0,box1)" 415 462)
  ("Towards(wubble,donut)" 415 416)
  ("Towards(wubble,wall2)" 415 416)
  ("Towards(wubble,box1)" 415 416)
  ("Towards(wubble,donut)" 418 448)
  ("Towards(wubble,wall2)" 418 448)
  ("Towards(wubble,box1)" 418 448)
  ("Towards(wubble,box0)" 419 420)
  ("Towards(wubble,box0)" 422 423)
  ("Towards(wubble,box0)" 426 427)
  ("Towards(wubble,box0)" 430 431)
  ("Towards(wubble,box0)" 434 435)
  ("Towards(wubble,box0)" 437 438)
  ("Towards(wubble,box0)" 441 442)
  ("Towards(wubble,box0)" 444 445)
  ("Towards(box0,wall2)" 489 491)
  ("Towards(box0,wall2)" 492 494)
  ("Forward(wubble,)" 343 447)
 )
)
(1
 (
  ("Motion(wubble,)" 189 222)
  ("Motion(box0,)" 220 221)
  ("Motion(box0,)" 222 291)
  ("Motion(wubble,)" 225 251)
  ("Motion(box0,)" 292 294)
  ("Motion(box0,)" 295 296)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 189 222)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 220 221)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 222 291)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 225 251)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 292 294)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 295 296)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 61 382)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 191)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 55 388)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 61 382)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 61 382)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 68 374)
  ("RightOf(wubble,box1)" 51 390)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 61 382)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 61 382)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 191 372)
  ("Away(wubble,wall2)" 189 219)
  ("Away(wubble,wall3)" 189 222)
  ("Away(wubble,wall1)" 219 221)
  ("Away(wubble,box2)" 219 221)
  ("Away(wubble,box4)" 219 221)
  ("Away(wubble,box1)" 219 221)
  ("Away(wubble,box0)" 219 220)
  ("Away(box0,wall1)" 220 221)
  ("Away(box0,box2)" 220 221)
  ("Away(box0,box4)" 220 221)
  ("Away(wubble,wall2)" 221 222)
  ("Away(box0,wall2)" 222 291)
  ("Away(wubble,box0)" 224 225)
  ("Away(wubble,wall2)" 225 251)
  ("Away(wubble,box1)" 225 251)
  ("Away(wubble,wall3)" 225 251)
  ("Away(wubble,box0)" 227 228)
  ("Away(wubble,box0)" 232 233)
  ("Away(wubble,box0)" 235 236)
  ("Away(box0,donut)" 236 291)
  ("Away(wubble,box0)" 239 240)
  ("Away(wubble,box0)" 243 244)
  ("Away(box0,box1)" 245 291)
  ("Away(wubble,box0)" 246 247)
  ("Away(wubble,donut)" 247 251)
  ("Away(wubble,box0)" 250 291)
  ("Away(box0,donut)" 292 294)
  ("Away(box0,wall2)" 292 294)
  ("Away(box0,box1)" 292 294)
  ("Away(wubble,box0)" 292 294)
  ("Away(box0,donut)" 295 296)
  ("Away(box0,wall2)" 295 296)
  ("Away(box0,box1)" 295 296)
  ("Away(wubble,box0)" 295 296)
  ("Collision(wubble,box0)" 219 251)
  ("Towards(wubble,wall1)" 189 219)
  ("Towards(wubble,donut)" 189 222)
  ("Towards(wubble,box2)" 189 219)
  ("Towards(wubble,wall4)" 189 222)
  ("Towards(wubble,box4)" 189 219)
  ("Towards(wubble,box1)" 189 217)
  ("Towards(wubble,box0)" 189 219)
  ("Towards(wubble,wall2)" 219 221)
  ("Towards(box0,wall2)" 220 221)
  ("Towards(wubble,box0)" 220 222)
  ("Towards(wubble,wall1)" 221 222)
  ("Towards(wubble,box2)" 221 222)
  ("Towards(wubble,box4)" 221 222)
  ("Towards(box0,wall1)" 222 291)
  ("Towards(box0,box2)" 222 291)
  ("Towards(box0,box4)" 222 291)
  ("Towards(wubble,wall1)" 225 251)
  ("Towards(wubble,donut)" 225 244)
  ("Towards(wubble,box2)" 225 251)
  ("Towards(wubble,wall4)" 225 251)
  ("Towards(wubble,box4)" 225 251)
  ("Towards(wubble,box0)" 225 226)
  ("Towards(wubble,box0)" 228 229)
  ("Towards(wubble,box0)" 233 234)
  ("Towards(wubble,box0)" 236 237)
  ("Towards(wubble,box0)" 240 241)
  ("Towards(wubble,box0)" 244 245)
  ("Towards(wubble,box0)" 247 248)
  ("Towards(box0,wall1)" 292 294)
  ("Towards(box0,box2)" 292 294)
  ("Towards(box0,box4)" 292 294)
  ("Towards(box0,wall1)" 295 296)
  ("Towards(box0,box2)" 295 296)
  ("Towards(box0,box4)" 295 296)
  ("Forward(wubble,)" 188 250)
 )
)
(2
 (
  ("Motion(wubble,)" 133 202)
  ("Motion(box0,)" 200 201)
  ("Motion(box0,)" 202 263)
  ("Motion(wubble,)" 204 206)
  ("Motion(wubble,)" 207 229)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 133 202)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 200 201)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 202 263)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 204 206)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 207 229)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 6 445)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 225 283)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 228 286)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 0 216)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 6 445)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 7 445)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 14 435)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 6 445)
  ("RightOf(wubble,donut)" 74 228)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 6 445)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 18 225)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 216 291)
  ("Away(wubble,wall1)" 133 202)
  ("Away(wubble,wall4)" 133 199)
  ("Away(wubble,box4)" 162 199)
  ("Away(wubble,donut)" 172 199)
  ("Away(wubble,box2)" 199 201)
  ("Away(wubble,box1)" 199 201)
  ("Away(wubble,wall3)" 199 201)
  ("Away(box0,donut)" 200 201)
  ("Away(box0,wall4)" 200 201)
  ("Away(box0,wall2)" 200 201)
  ("Away(box0,box1)" 200 201)
  ("Away(wubble,box4)" 200 202)
  ("Away(wubble,box0)" 200 201)
  ("Away(wubble,donut)" 201 202)
  ("Away(wubble,wall4)" 201 202)
  ("Away(box0,donut)" 202 263)
  ("Away(box0,wall4)" 202 263)
  ("Away(box0,box4)" 202 263)
  ("Away(wubble,wall1)" 204 206)
  ("Away(wubble,donut)" 204 206)
  ("Away(wubble,wall4)" 204 206)
  ("Away(wubble,box4)" 204 206)
  ("Away(wubble,wall1)" 207 229)
  ("Away(wubble,donut)" 207 229)
  ("Away(wubble,wall4)" 207 229)
  ("Away(wubble,box4)" 207 229)
  ("Away(wubble,box0)" 207 208)
  ("Away(wubble,box0)" 210 211)
  ("Away(wubble,box0)" 214 215)
  ("Away(wubble,box0)" 216 217)
  ("Away(wubble,box0)" 222 223)
  ("Away(wubble,box0)" 225 226)
  ("Away(wubble,box0)" 228 263)
  ("Collision(wubble,box0)" 198 229)
  ("Towards(wubble,donut)" 133 170)
  ("Towards(wubble,box2)" 133 199)
  ("Towards(wubble,wall2)" 133 202)
  ("Towards(wubble,box4)" 133 160)
  ("Towards(wubble,box1)" 133 199)
  ("Towards(wubble,box0)" 133 199)
  ("Towards(wubble,wall3)" 133 199)
  ("Towards(wubble,donut)" 199 201)
  ("Towards(wubble,wall4)" 199 201)
  ("Towards(wubble,box4)" 199 200)
  ("Towards(box0,wall1)" 200 201)
  ("Towards(box0,box2)" 200 201)
  ("Towards(box0,box4)" 200 201)
  ("Towards(box0,wall3)" 200 201)
  ("Towards(wubble,box2)" 201 202)
  ("Towards(wubble,box1)" 201 202)
  ("Towards(wubble,box0)" 201 202)
  ("Towards(wubble,wall3)" 201 202)
  ("Towards(box0,box2)" 202 243)
  ("Towards(box0,box1)" 202 244)
  ("Towards(box0,wall3)" 202 263)
  ("Towards(wubble,box2)" 204 206)
  ("Towards(wubble,wall2)" 204 206)
  ("Towards(wubble,box1)" 204 206)
  ("Towards(wubble,wall3)" 204 206)
  ("Towards(wubble,box2)" 207 229)
  ("Towards(wubble,wall2)" 207 229)
  ("Towards(wubble,box1)" 207 229)
  ("Towards(wubble,wall3)" 207 229)
  ("Towards(wubble,box0)" 208 209)
  ("Towards(wubble,box0)" 211 212)
  ("Towards(wubble,box0)" 215 216)
  ("Towards(wubble,box0)" 217 218)
  ("Towards(wubble,box0)" 223 224)
  ("Towards(wubble,box0)" 226 227)
  ("Forward(wubble,)" 132 228)
 )
)
(3
 (
  ("Motion(wubble,)" 146 183)
  ("Motion(box0,)" 184 280)
  ("Motion(wubble,)" 186 231)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 146 183)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 184 280)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 186 231)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 7 370)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 444)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 7 370)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 8 370)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 15 362)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 7 370)
  ("RightOf(wubble,box2)" 83 371)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 7 370)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 17 368)
  ("Away(wubble,wall2)" 146 183)
  ("Away(wubble,wall3)" 146 183)
  ("Away(wubble,box1)" 180 183)
  ("Away(box0,donut)" 184 185)
  ("Away(box0,wall4)" 184 185)
  ("Away(box0,box4)" 184 185)
  ("Away(box0,wall3)" 185 280)
  ("Away(wubble,box0)" 185 186)
  ("Away(wubble,wall2)" 186 231)
  ("Away(wubble,box1)" 186 231)
  ("Away(wubble,wall3)" 186 231)
  ("Away(wubble,box0)" 189 190)
  ("Away(wubble,box0)" 192 193)
  ("Away(wubble,box0)" 195 196)
  ("Away(box0,box1)" 199 280)
  ("Away(wubble,box0)" 199 200)
  ("Away(box0,box2)" 200 280)
  ("Away(wubble,box0)" 203 204)
  ("Away(wubble,box0)" 210 211)
  ("Away(wubble,box2)" 211 231)
  ("Away(wubble,box0)" 218 219)
  ("Away(wubble,box0)" 221 222)
  ("Away(wubble,box0)" 231 280)
  ("Collision(wubble,box0)" 182 232)
  ("Towards(wubble,wall1)" 146 183)
  ("Towards(wubble,donut)" 146 183)
  ("Towards(wubble,box2)" 146 183)
  ("Towards(wubble,wall4)" 146 183)
  ("Towards(wubble,box4)" 146 183)
  ("Towards(wubble,box1)" 146 179)
  ("Towards(wubble,box0)" 146 183)
  ("Towards(box0,wall3)" 184 185)
  ("Towards(box0,donut)" 185 280)
  ("Towards(box0,wall4)" 185 280)
  ("Towards(box0,box4)" 185 280)
  ("Towards(wubble,wall1)" 186 231)
  ("Towards(wubble,donut)" 186 231)
  ("Towards(wubble,box2)" 186 207)
  ("Towards(wubble,wall4)" 186 231)
  ("Towards(wubble,box4)" 186 231)
  ("Towards(wubble,box0)" 186 187)
  ("Towards(wubble,box0)" 190 191)
  ("Towards(wubble,box0)" 193 194)
  ("Towards(wubble,box0)" 196 197)
  ("Towards(wubble,box0)" 200 201)
  ("Towards(wubble,box0)" 204 205)
  ("Towards(wubble,box0)" 211 212)
  ("Towards(wubble,box0)" 219 220)
  ("Towards(wubble,box0)" 222 223)
  ("Forward(wubble,)" 145 230)
 )
)
(4
 (
  ("Motion(wubble,)" 103 136)
  ("Motion(box0,)" 134 184)
  ("Motion(wubble,)" 137 152)
  ("Motion(box0,)" 185 187)
  ("Motion(box0,)" 188 190)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 103 136)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 134 184)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 137 152)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 185 187)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 188 190)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 11 234)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 5 224)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 11 234)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 11 234)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 19 245)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 11 234)
  ("RightOf(wubble,donut)" 23 225)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 0 240)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 11 234)
  ("Away(wubble,wall4)" 103 133)
  ("Away(wubble,wall2)" 103 136)
  ("Away(wubble,donut)" 119 136)
  ("Away(wubble,box2)" 133 134)
  ("Away(wubble,box1)" 133 135)
  ("Away(wubble,box0)" 133 134)
  ("Away(wubble,wall3)" 133 135)
  ("Away(box0,box2)" 134 135)
  ("Away(box0,box1)" 134 135)
  ("Away(box0,wall3)" 134 135)
  ("Away(box0,donut)" 135 184)
  ("Away(box0,wall4)" 135 184)
  ("Away(box0,box4)" 135 184)
  ("Away(wubble,wall4)" 135 136)
  ("Away(wubble,donut)" 137 152)
  ("Away(wubble,wall4)" 137 152)
  ("Away(wubble,wall2)" 137 152)
  ("Away(wubble,box0)" 137 139)
  ("Away(wubble,box0)" 141 142)
  ("Away(wubble,box0)" 145 146)
  ("Away(wubble,box4)" 146 147)
  ("Away(wubble,box4)" 148 152)
  ("Away(wubble,box0)" 148 150)
  ("Away(wubble,box0)" 152 184)
  ("Away(box0,donut)" 185 187)
  ("Away(box0,wall4)" 185 187)
  ("Away(box0,box4)" 185 187)
  ("Away(wubble,box0)" 185 187)
  ("Away(box0,donut)" 188 190)
  ("Away(box0,wall4)" 188 190)
  ("Away(box0,box4)" 188 190)
  ("Away(wubble,box0)" 188 190)
  ("Collision(wubble,box0)" 133 153)
  ("Towards(wubble,wall1)" 103 136)
  ("Towards(wubble,donut)" 103 118)
  ("Towards(wubble,box2)" 103 133)
  ("Towards(wubble,box4)" 103 131)
  ("Towards(wubble,box1)" 103 133)
  ("Towards(wubble,box0)" 103 133)
  ("Towards(wubble,wall3)" 103 133)
  ("Towards(wubble,wall4)" 133 135)
  ("Towards(wubble,box4)" 133 136)
  ("Towards(box0,donut)" 134 135)
  ("Towards(box0,wall4)" 134 135)
  ("Towards(box0,box4)" 134 135)
  ("Towards(wubble,box0)" 134 136)
  ("Towards(box0,box2)" 135 184)
  ("Towards(box0,box1)" 135 184)
  ("Towards(box0,wall3)" 135 184)
  ("Towards(wubble,box2)" 135 136)
  ("Towards(wubble,box1)" 135 136)
  ("Towards(wubble,wall3)" 135 136)
  ("Towards(wubble,wall1)" 137 152)
  ("Towards(wubble,box2)" 137 152)
  ("Towards(wubble,box4)" 137 142)
  ("Towards(wubble,wall3)" 137 152)
  ("Towards(wubble,box1)" 138 152)
  ("Towards(wubble,box0)" 139 140)
  ("Towards(wubble,box0)" 142 143)
  ("Towards(wubble,box4)" 143 146)
  ("Towards(wubble,box0)" 146 147)
  ("Towards(wubble,box0)" 150 151)
  ("Towards(box0,box2)" 185 187)
  ("Towards(box0,box1)" 185 187)
  ("Towards(box0,wall3)" 185 187)
  ("Towards(box0,box2)" 188 190)
  ("Towards(box0,box1)" 188 190)
  ("Towards(box0,wall3)" 188 190)
  ("Forward(wubble,)" 102 151)
 )
)
(5
 (
  ("Motion(wubble,)" 138 200)
  ("Motion(box0,)" 199 201)
  ("Motion(wubble,)" 201 202)
  ("Motion(box0,)" 202 271)
  ("Motion(wubble,)" 205 228)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 138 200)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 199 201)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 201 202)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 202 271)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 205 228)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 11 302)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 221 287)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 227 369)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 0 224)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 10 302)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 11 302)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 32 225)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 11 302)
  ("RightOf(wubble,box4)" 11 227)
  ("RightOf(wubble,donut)" 225 413)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 11 221)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 11 302)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 224 287)
  ("Away(wubble,wall1)" 138 197)
  ("Away(wubble,box2)" 169 197)
  ("Away(wubble,box4)" 169 197)
  ("Away(wubble,donut)" 197 198)
  ("Away(wubble,wall4)" 197 198)
  ("Away(wubble,wall2)" 197 198)
  ("Away(wubble,box1)" 197 198)
  ("Away(wubble,box0)" 197 198)
  ("Away(wubble,wall1)" 198 199)
  ("Away(wubble,box2)" 198 199)
  ("Away(wubble,box4)" 198 199)
  ("Away(box0,wall1)" 199 201)
  ("Away(box0,donut)" 199 200)
  ("Away(box0,wall4)" 199 200)
  ("Away(box0,box4)" 199 201)
  ("Away(wubble,donut)" 199 200)
  ("Away(wubble,wall2)" 199 200)
  ("Away(wubble,box1)" 199 200)
  ("Away(box0,box2)" 200 201)
  ("Away(wubble,wall1)" 201 202)
  ("Away(wubble,box2)" 201 202)
  ("Away(wubble,box4)" 201 202)
  ("Away(box0,wall1)" 202 271)
  ("Away(box0,box2)" 202 271)
  ("Away(box0,box4)" 202 271)
  ("Away(wubble,box0)" 204 206)
  ("Away(wubble,wall1)" 205 228)
  ("Away(wubble,box2)" 205 228)
  ("Away(wubble,wall4)" 205 206)
  ("Away(wubble,box4)" 205 228)
  ("Away(wubble,box0)" 208 209)
  ("Away(wubble,box0)" 212 213)
  ("Away(wubble,box0)" 220 221)
  ("Away(wubble,box0)" 223 224)
  ("Away(wubble,box0)" 227 271)
  ("Collision(wubble,box0)" 196 228)
  ("Towards(wubble,donut)" 138 197)
  ("Towards(wubble,box2)" 138 156)
  ("Towards(wubble,wall2)" 138 197)
  ("Towards(wubble,box4)" 138 156)
  ("Towards(wubble,box1)" 138 197)
  ("Towards(wubble,box0)" 138 197)
  ("Towards(wubble,wall1)" 197 198)
  ("Towards(wubble,box2)" 197 198)
  ("Towards(wubble,box4)" 197 198)
  ("Towards(wubble,wall3)" 197 198)
  ("Towards(wubble,donut)" 198 199)
  ("Towards(wubble,wall2)" 198 199)
  ("Towards(wubble,box1)" 198 199)
  ("Towards(wubble,box0)" 198 199)
  ("Towards(box0,box2)" 199 200)
  ("Towards(box0,wall2)" 199 201)
  ("Towards(box0,box1)" 199 201)
  ("Towards(box0,wall3)" 199 200)
  ("Towards(wubble,wall1)" 199 200)
  ("Towards(wubble,box2)" 199 200)
  ("Towards(wubble,box4)" 199 200)
  ("Towards(box0,donut)" 200 201)
  ("Towards(wubble,donut)" 201 202)
  ("Towards(wubble,wall2)" 201 202)
  ("Towards(wubble,box1)" 201 202)
  ("Towards(box0,donut)" 202 260)
  ("Towards(box0,wall2)" 202 271)
  ("Towards(box0,box1)" 202 245)
  ("Towards(wubble,donut)" 205 228)
  ("Towards(wubble,wall2)" 205 228)
  ("Towards(wubble,box1)" 205 228)
  ("Towards(wubble,wall3)" 205 206)
  ("Towards(wubble,box0)" 206 207)
  ("Towards(wubble,box0)" 209 210)
  ("Towards(wubble,box0)" 213 214)
  ("Towards(wubble,box0)" 221 222)
  ("Towards(wubble,box0)" 224 225)
  ("Forward(wubble,)" 137 227)
 )
)
(6
 (
  ("Motion(wubble,)" 122 146)
  ("Motion(box0,)" 146 147)
  ("Motion(wubble,)" 147 148)
  ("Motion(box0,)" 148 220)
  ("Motion(wubble,)" 151 173)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 122 146)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 146 147)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 147 148)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 148 220)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 151 173)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 15 227)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 8 219)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 15 227)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 16 227)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 21 233)
  ("RightOf(wubble,box1)" 0 227)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 15 227)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 15 227)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 36 225)
  ("Away(wubble,wall4)" 122 123)
  ("Away(wubble,wall2)" 122 146)
  ("Away(wubble,wall4)" 124 126)
  ("Away(wubble,wall4)" 127 129)
  ("Away(wubble,wall4)" 130 132)
  ("Away(wubble,wall4)" 133 135)
  ("Away(wubble,wall4)" 136 138)
  ("Away(wubble,wall4)" 139 141)
  ("Away(wubble,wall4)" 142 144)
  ("Away(wubble,wall4)" 145 146)
  ("Away(box0,wall1)" 146 147)
  ("Away(box0,donut)" 146 147)
  ("Away(box0,box2)" 146 147)
  ("Away(box0,wall4)" 146 147)
  ("Away(box0,box4)" 146 147)
  ("Away(wubble,wall4)" 147 148)
  ("Away(wubble,wall2)" 147 148)
  ("Away(box0,wall4)" 148 149)
  ("Away(box0,wall2)" 148 220)
  ("Away(wubble,box0)" 150 151)
  ("Away(box0,wall4)" 151 153)
  ("Away(wubble,wall4)" 151 153)
  ("Away(wubble,wall2)" 151 173)
  ("Away(box0,donut)" 152 153)
  ("Away(box0,donut)" 154 156)
  ("Away(box0,wall4)" 154 156)
  ("Away(wubble,wall4)" 154 156)
  ("Away(wubble,box0)" 154 155)
  ("Away(box0,donut)" 157 220)
  ("Away(box0,wall4)" 157 158)
  ("Away(wubble,wall4)" 157 159)
  ("Away(wubble,box0)" 158 159)
  ("Away(wubble,wall4)" 160 162)
  ("Away(wubble,box0)" 162 163)
  ("Away(wubble,wall4)" 163 165)
  ("Away(wubble,donut)" 164 173)
  ("Away(wubble,wall4)" 166 168)
  ("Away(wubble,box0)" 166 167)
  ("Away(box0,box1)" 167 220)
  ("Away(wubble,wall4)" 169 171)
  ("Away(wubble,wall4)" 172 173)
  ("Away(wubble,box0)" 173 222)
  ("Collision(wubble,box0)" 145 174)
  ("Towards(wubble,wall1)" 122 146)
  ("Towards(wubble,donut)" 122 146)
  ("Towards(wubble,box2)" 122 146)
  ("Towards(wubble,box4)" 122 146)
  ("Towards(wubble,box1)" 122 146)
  ("Towards(wubble,box0)" 122 147)
  ("Towards(wubble,wall3)" 122 123)
  ("Towards(wubble,wall3)" 124 126)
  ("Towards(wubble,wall3)" 127 129)
  ("Towards(wubble,wall3)" 130 132)
  ("Towards(wubble,wall3)" 133 135)
  ("Towards(wubble,wall3)" 136 138)
  ("Towards(wubble,wall3)" 139 141)
  ("Towards(wubble,wall3)" 142 144)
  ("Towards(wubble,wall3)" 145 146)
  ("Towards(box0,wall2)" 146 147)
  ("Towards(wubble,wall1)" 147 148)
  ("Towards(wubble,donut)" 147 148)
  ("Towards(wubble,box2)" 147 148)
  ("Towards(wubble,box4)" 147 148)
  ("Towards(wubble,box1)" 147 148)
  ("Towards(wubble,wall3)" 147 148)
  ("Towards(box0,wall1)" 148 220)
  ("Towards(box0,box2)" 148 220)
  ("Towards(box0,box4)" 148 220)
  ("Towards(wubble,wall1)" 151 173)
  ("Towards(wubble,donut)" 151 152)
  ("Towards(wubble,box2)" 151 173)
  ("Towards(wubble,box4)" 151 173)
  ("Towards(wubble,box1)" 151 153)
  ("Towards(wubble,box0)" 151 152)
  ("Towards(wubble,wall3)" 151 153)
  ("Towards(box0,box1)" 154 155)
  ("Towards(wubble,box1)" 154 156)
  ("Towards(wubble,wall3)" 154 156)
  ("Towards(wubble,donut)" 155 156)
  ("Towards(wubble,box0)" 155 156)
  ("Towards(box0,box1)" 157 159)
  ("Towards(wubble,box1)" 157 159)
  ("Towards(wubble,wall3)" 157 159)
  ("Towards(box0,wall3)" 158 159)
  ("Towards(wubble,donut)" 159 160)
  ("Towards(wubble,box0)" 159 160)
  ("Towards(wubble,box1)" 160 162)
  ("Towards(wubble,wall3)" 160 162)
  ("Towards(wubble,box1)" 163 165)
  ("Towards(wubble,box0)" 163 164)
  ("Towards(wubble,wall3)" 163 165)
  ("Towards(wubble,box1)" 166 168)
  ("Towards(wubble,wall3)" 166 168)
  ("Towards(wubble,box0)" 167 168)
  ("Towards(wubble,box1)" 169 171)
  ("Towards(wubble,wall3)" 169 171)
  ("Towards(wubble,wall3)" 172 173)
  ("Forward(wubble,)" 121 172)
 )
)
(7
 (
  ("Motion(wubble,)" 241 289)
  ("Motion(box0,)" 290 362)
  ("Motion(wubble,)" 291 292)
  ("Motion(wubble,)" 293 320)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 241 289)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 290 362)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 291 292)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 293 320)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 11 378)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 312 418)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 312)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 11 378)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 11 378)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 19 365)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 11 378)
  ("RightOf(wubble,box2)" 11 410)
  ("RightOf(wubble,box4)" 312 363)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 11 378)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 11 312)
  ("Away(wubble,wall2)" 241 289)
  ("Away(wubble,wall3)" 241 289)
  ("Away(wubble,box1)" 255 289)
  ("Away(wubble,box2)" 267 289)
  ("Away(box0,box2)" 290 362)
  ("Away(box0,wall2)" 290 291)
  ("Away(box0,box1)" 290 362)
  ("Away(box0,wall3)" 290 362)
  ("Away(wubble,box0)" 290 291)
  ("Away(wubble,box2)" 291 292)
  ("Away(wubble,wall2)" 291 292)
  ("Away(wubble,box1)" 291 292)
  ("Away(wubble,wall3)" 291 292)
  ("Away(wubble,box2)" 293 320)
  ("Away(wubble,wall2)" 293 295)
  ("Away(wubble,box1)" 293 320)
  ("Away(wubble,box0)" 293 294)
  ("Away(wubble,wall3)" 293 320)
  ("Away(wubble,wall2)" 296 298)
  ("Away(wubble,box0)" 297 298)
  ("Away(wubble,wall2)" 299 301)
  ("Away(wubble,box0)" 301 302)
  ("Away(wubble,wall2)" 302 304)
  ("Away(wubble,wall2)" 305 307)
  ("Away(wubble,box0)" 305 306)
  ("Away(wubble,box0)" 309 310)
  ("Away(wubble,box0)" 312 313)
  ("Away(wubble,box0)" 320 362)
  ("Collision(wubble,box0)" 288 321)
  ("Towards(wubble,wall1)" 241 289)
  ("Towards(wubble,donut)" 241 289)
  ("Towards(wubble,box2)" 241 265)
  ("Towards(wubble,wall4)" 241 289)
  ("Towards(wubble,box4)" 241 289)
  ("Towards(wubble,box1)" 241 253)
  ("Towards(wubble,box0)" 241 289)
  ("Towards(box0,wall1)" 290 291)
  ("Towards(box0,donut)" 290 362)
  ("Towards(box0,wall4)" 290 362)
  ("Towards(box0,box4)" 290 343)
  ("Towards(wubble,wall1)" 291 292)
  ("Towards(wubble,donut)" 291 292)
  ("Towards(wubble,wall4)" 291 292)
  ("Towards(wubble,box4)" 291 292)
  ("Towards(wubble,box0)" 291 292)
  ("Towards(wubble,wall1)" 293 295)
  ("Towards(wubble,donut)" 293 320)
  ("Towards(wubble,wall4)" 293 320)
  ("Towards(wubble,box4)" 293 320)
  ("Towards(wubble,box0)" 294 295)
  ("Towards(wubble,wall1)" 296 298)
  ("Towards(wubble,box0)" 298 299)
  ("Towards(wubble,wall1)" 299 301)
  ("Towards(wubble,wall1)" 302 304)
  ("Towards(wubble,box0)" 302 303)
  ("Towards(wubble,wall1)" 305 306)
  ("Towards(wubble,box0)" 306 307)
  ("Towards(wubble,box0)" 310 311)
  ("Towards(wubble,box0)" 313 314)
  ("Forward(wubble,)" 240 319)
 )
)
(8
 (
  ("Motion(wubble,)" 97 120)
  ("Motion(box0,)" 103 105)
  ("Motion(box0,)" 106 147)
  ("Motion(box0,)" 148 149)
  ("Motion(wubble,)" 153 177)
  ("XZRotation(wubble,)" 136 155)
  ("XZRotation(donut,)" 148 151)
  ("XZRotation(donut,)" 152 163)
  ("XZRotation(donut,)" 164 165)
  ("XZRotation(donut,)" 166 173)
  ("XZRotation(wubble,)" 172 197)
  ("XZRotation(donut,)" 175 183)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 97 120)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 103 105)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 106 147)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 148 149)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 153 177)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 15 145)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 41 143)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 136 186)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 145 178)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 164 172)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 175 238)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 178 242)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 10 148)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 15 145)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 15 145)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 145 178)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 178 242)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 184 250)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 15 145)
  ("RightOf(wubble,box4)" 143 175)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 145 178)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 178 242)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 0 164)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 15 145)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 41 136)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 145 178)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 145 236)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 148 184)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 172 235)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 178 242)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 186 251)
  ("Away(wubble,wall1)" 97 102)
  ("Away(wubble,box2)" 97 120)
  ("Away(wubble,box4)" 97 102)
  ("Away(wubble,wall3)" 97 120)
  ("Away(wubble,donut)" 102 103)
  ("Away(wubble,wall2)" 102 105)
  ("Away(wubble,box1)" 102 105)
  ("Away(box0,wall1)" 103 105)
  ("Away(box0,box2)" 103 105)
  ("Away(box0,box4)" 103 105)
  ("Away(box0,box1)" 103 104)
  ("Away(box0,wall3)" 103 104)
  ("Away(wubble,box0)" 103 105)
  ("Away(wubble,wall1)" 105 120)
  ("Away(wubble,box4)" 105 106)
  ("Away(box0,wall1)" 106 147)
  ("Away(box0,box2)" 106 147)
  ("Away(box0,box4)" 106 147)
  ("Away(wubble,box1)" 106 108)
  ("Away(wubble,box0)" 107 108)
  ("Away(wubble,box4)" 108 120)
  ("Away(wubble,box1)" 109 112)
  ("Away(wubble,box0)" 110 112)
  ("Away(wubble,box1)" 113 116)
  ("Away(wubble,box0)" 114 116)
  ("Away(wubble,box1)" 117 120)
  ("Away(wubble,box0)" 117 147)
  ("Away(wubble,wall1)" 136 137)
  ("Away(wubble,box2)" 136 137)
  ("Away(wubble,wall3)" 136 137)
  ("Away(wubble,donut)" 137 141)
  ("Away(wubble,wall4)" 139 140)
  ("Away(wubble,wall3)" 139 140)
  ("Away(wubble,box2)" 141 146)
  ("Away(wubble,wall4)" 144 145)
  ("Away(wubble,box4)" 144 145)
  ("Away(wubble,wall3)" 144 145)
  ("Away(wubble,wall1)" 146 147)
  ("Away(wubble,wall2)" 146 147)
  ("Away(donut,wall1)" 148 151)
  ("Away(box2,donut)" 148 151)
  ("Away(box4,donut)" 148 151)
  ("Away(box0,wall1)" 148 149)
  ("Away(box0,box2)" 148 149)
  ("Away(box0,box4)" 148 149)
  ("Away(wubble,donut)" 148 151)
  ("Away(wubble,box0)" 148 149)
  ("Away(box0,donut)" 149 151)
  ("Away(wubble,wall4)" 150 153)
  ("Away(wubble,wall3)" 150 177)
  ("Away(donut,wall1)" 152 153)
  ("Away(box2,donut)" 152 153)
  ("Away(box4,donut)" 152 153)
  ("Away(box0,donut)" 152 153)
  ("Away(wubble,wall1)" 152 179)
  ("Away(wubble,donut)" 152 153)
  ("Away(wubble,wall2)" 152 153)
  ("Away(wubble,box0)" 152 153)
  ("Away(wubble,box2)" 153 179)
  ("Away(wubble,box4)" 153 177)
  ("Away(wubble,box1)" 153 177)
  ("Away(wubble,box0)" 165 177)
  ("Away(wubble,wall2)" 178 179)
  ("Away(wubble,donut)" 179 180)
  ("Away(wubble,wall4)" 179 180)
  ("Away(wubble,box0)" 179 180)
  ("Away(wubble,wall3)" 179 180)
  ("Away(wubble,box4)" 180 184)
  ("Away(wubble,wall1)" 183 188)
  ("Away(wubble,wall2)" 183 188)
  ("Away(wubble,box1)" 183 184)
  ("Away(wubble,donut)" 184 185)
  ("Away(wubble,box0)" 184 185)
  ("Away(wubble,box2)" 187 188)
  ("Away(wubble,box1)" 187 188)
  ("Away(wubble,box0)" 188 189)
  ("Away(wubble,donut)" 189 194)
  ("Away(wubble,wall4)" 189 190)
  ("Away(wubble,wall3)" 189 190)
  ("Away(wubble,box2)" 192 193)
  ("Away(wubble,box4)" 192 196)
  ("Away(wubble,box0)" 192 193)
  ("Away(wubble,wall1)" 195 197)
  ("Away(wubble,wall2)" 195 197)
  ("Away(wubble,box1)" 195 196)
  ("Away(wubble,box2)" 196 197)
  ("Away(wubble,box0)" 196 197)
  ("Collision(wubble,box0)" 101 120)
  ("Collision(box0,donut)" 148 163)
  ("Towards(wubble,donut)" 97 102)
  ("Towards(wubble,wall4)" 97 120)
  ("Towards(wubble,wall2)" 97 102)
  ("Towards(wubble,box1)" 97 102)
  ("Towards(wubble,box0)" 97 102)
  ("Towards(wubble,wall1)" 102 105)
  ("Towards(wubble,box4)" 102 105)
  ("Towards(box0,donut)" 103 105)
  ("Towards(box0,wall4)" 103 104)
  ("Towards(box0,wall2)" 103 105)
  ("Towards(box0,box1)" 104 105)
  ("Towards(wubble,donut)" 104 120)
  ("Towards(wubble,wall2)" 105 120)
  ("Towards(wubble,box1)" 105 106)
  ("Towards(wubble,box0)" 105 106)
  ("Towards(box0,donut)" 106 147)
  ("Towards(box0,wall2)" 106 147)
  ("Towards(box0,box1)" 106 147)
  ("Towards(wubble,box4)" 106 107)
  ("Towards(wubble,box1)" 108 109)
  ("Towards(wubble,box0)" 108 109)
  ("Towards(wubble,box1)" 112 113)
  ("Towards(wubble,box0)" 112 113)
  ("Towards(wubble,box1)" 116 117)
  ("Towards(wubble,box0)" 116 117)
  ("Towards(wubble,donut)" 136 137)
  ("Towards(wubble,wall4)" 136 137)
  ("Towards(wubble,box2)" 137 138)
  ("Towards(wubble,box4)" 137 141)
  ("Towards(wubble,wall1)" 138 143)
  ("Towards(wubble,wall2)" 138 143)
  ("Towards(wubble,wall4)" 140 141)
  ("Towards(wubble,wall3)" 140 141)
  ("Towards(wubble,donut)" 141 146)
  ("Towards(wubble,wall4)" 146 147)
  ("Towards(wubble,box4)" 146 147)
  ("Towards(wubble,box1)" 146 147)
  ("Towards(wubble,wall3)" 146 147)
  ("Towards(wubble,box2)" 147 152)
  ("Towards(donut,wall2)" 148 151)
  ("Towards(box0,donut)" 148 149)
  ("Towards(box0,wall2)" 148 149)
  ("Towards(box0,box1)" 148 149)
  ("Towards(wubble,wall1)" 148 149)
  ("Towards(wubble,wall2)" 148 149)
  ("Towards(wubble,donut)" 151 152)
  ("Towards(wubble,box4)" 151 152)
  ("Towards(wubble,box1)" 151 152)
  ("Towards(donut,wall2)" 152 153)
  ("Towards(wubble,donut)" 153 177)
  ("Towards(wubble,wall4)" 153 177)
  ("Towards(wubble,wall2)" 153 177)
  ("Towards(wubble,box0)" 153 165)
  ("Towards(wubble,wall1)" 179 181)
  ("Towards(wubble,wall2)" 179 181)
  ("Towards(wubble,box2)" 180 184)
  ("Towards(wubble,box1)" 180 181)
  ("Towards(wubble,wall4)" 181 182)
  ("Towards(wubble,box0)" 181 182)
  ("Towards(wubble,wall3)" 181 182)
  ("Towards(wubble,box1)" 184 185)
  ("Towards(wubble,donut)" 185 187)
  ("Towards(wubble,box4)" 185 189)
  ("Towards(wubble,box0)" 185 186)
  ("Towards(wubble,wall4)" 186 187)
  ("Towards(wubble,wall3)" 186 187)
  ("Towards(wubble,wall1)" 188 193)
  ("Towards(wubble,wall2)" 188 193)
  ("Towards(wubble,box1)" 188 189)
  ("Towards(wubble,box2)" 189 190)
  ("Towards(wubble,box0)" 189 190)
  ("Towards(wubble,wall4)" 190 191)
  ("Towards(wubble,wall3)" 190 191)
  ("Towards(wubble,box1)" 192 193)
  ("Towards(wubble,box0)" 193 194)
  ("Towards(wubble,donut)" 194 197)
  ("Towards(wubble,wall4)" 194 195)
  ("Towards(wubble,wall3)" 194 195)
  ("Towards(wubble,box4)" 196 197)
  ("Towards(wubble,box1)" 196 197)
  ("Forward(wubble,)" 96 119)
  ("Forward(wubble,)" 152 175)
  ("Left(wubble,)" 171 196)
  ("Right(wubble,)" 135 154)
 )
)
(9
 (
  ("Motion(wubble,)" 105 140)
  ("Motion(wubble,)" 141 142)
  ("Motion(box0,)" 141 216)
  ("Motion(wubble,)" 143 144)
  ("Motion(wubble,)" 145 171)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 105 140)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 141 142)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 141 216)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 143 144)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 145 171)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 11 268)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 0 113)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 8 271)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 11 268)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 11 268)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 19 221)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 11 268)
  ("RightOf(wubble,donut)" 113 308)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 0 232)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 11 268)
  ("Away(wubble,wall4)" 105 140)
  ("Away(wubble,wall2)" 105 140)
  ("Away(box0,wall1)" 141 142)
  ("Away(box0,wall4)" 141 216)
  ("Away(box0,box4)" 141 142)
  ("Away(wubble,donut)" 141 142)
  ("Away(wubble,box2)" 141 142)
  ("Away(wubble,wall2)" 141 142)
  ("Away(wubble,box1)" 141 142)
  ("Away(wubble,wall3)" 141 142)
  ("Away(box0,donut)" 142 216)
  ("Away(wubble,box0)" 142 143)
  ("Away(wubble,donut)" 143 144)
  ("Away(wubble,wall4)" 143 144)
  ("Away(wubble,wall2)" 143 144)
  ("Away(wubble,donut)" 145 146)
  ("Away(wubble,wall4)" 145 171)
  ("Away(wubble,wall2)" 145 171)
  ("Away(wubble,box0)" 145 146)
  ("Away(wubble,donut)" 147 171)
  ("Away(wubble,box0)" 149 150)
  ("Away(wubble,box0)" 153 154)
  ("Away(wubble,box0)" 156 157)
  ("Away(box0,box4)" 157 216)
  ("Away(wubble,box0)" 160 161)
  ("Away(wubble,box0)" 164 165)
  ("Away(wubble,box4)" 168 171)
  ("Away(wubble,box0)" 171 216)
  ("Collision(wubble,box0)" 139 172)
  ("Towards(wubble,wall1)" 105 140)
  ("Towards(wubble,donut)" 105 140)
  ("Towards(wubble,box2)" 105 140)
  ("Towards(wubble,box4)" 105 140)
  ("Towards(wubble,box1)" 105 140)
  ("Towards(wubble,box0)" 105 140)
  ("Towards(wubble,wall3)" 105 140)
  ("Towards(box0,donut)" 141 142)
  ("Towards(box0,box2)" 141 216)
  ("Towards(box0,wall2)" 141 142)
  ("Towards(box0,box1)" 141 216)
  ("Towards(box0,wall3)" 141 216)
  ("Towards(wubble,wall1)" 141 142)
  ("Towards(wubble,wall4)" 141 142)
  ("Towards(wubble,box4)" 141 142)
  ("Towards(wubble,wall1)" 143 144)
  ("Towards(wubble,box2)" 143 144)
  ("Towards(wubble,box4)" 143 144)
  ("Towards(wubble,box1)" 143 144)
  ("Towards(wubble,box0)" 143 144)
  ("Towards(wubble,wall3)" 143 144)
  ("Towards(wubble,wall1)" 145 171)
  ("Towards(wubble,box2)" 145 171)
  ("Towards(wubble,box4)" 145 165)
  ("Towards(wubble,box1)" 145 171)
  ("Towards(wubble,wall3)" 145 171)
  ("Towards(wubble,donut)" 146 147)
  ("Towards(wubble,box0)" 146 147)
  ("Towards(wubble,box0)" 150 151)
  ("Towards(wubble,box0)" 154 155)
  ("Towards(wubble,box0)" 157 158)
  ("Towards(wubble,box0)" 161 162)
  ("Towards(wubble,box0)" 165 166)
  ("Forward(wubble,)" 104 170)
 )
)
(10
 (
  ("Motion(wubble,)" 98 126)
  ("Motion(wubble,)" 127 132)
  ("Motion(box0,)" 127 129)
  ("Motion(box0,)" 130 168)
  ("Motion(wubble,)" 133 143)
  ("Motion(box0,)" 169 171)
  ("Motion(box0,)" 172 174)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 98 126)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 127 132)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 127 129)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 130 168)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 133 143)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 169 171)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 172 174)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 42 230)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 33 218)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 42 230)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 43 230)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 48 239)
  ("RightOf(wubble,box1)" 0 234)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 42 230)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 42 230)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 56 224)
  ("Away(wubble,wall2)" 98 126)
  ("Away(wubble,wall3)" 98 126)
  ("Away(wubble,box1)" 109 126)
  ("Away(wubble,donut)" 121 126)
  ("Away(box0,donut)" 127 129)
  ("Away(box0,wall4)" 127 128)
  ("Away(box0,wall2)" 127 129)
  ("Away(box0,box4)" 127 128)
  ("Away(wubble,wall1)" 127 129)
  ("Away(wubble,box2)" 127 129)
  ("Away(wubble,box4)" 127 128)
  ("Away(wubble,box1)" 127 132)
  ("Away(wubble,wall3)" 127 132)
  ("Away(box0,box1)" 128 129)
  ("Away(wubble,box0)" 128 129)
  ("Away(wubble,donut)" 129 130)
  ("Away(wubble,wall2)" 129 132)
  ("Away(box0,donut)" 130 168)
  ("Away(box0,wall2)" 130 168)
  ("Away(box0,box1)" 130 168)
  ("Away(wubble,box2)" 130 131)
  ("Away(wubble,box0)" 132 133)
  ("Away(wubble,wall2)" 133 143)
  ("Away(wubble,box1)" 133 143)
  ("Away(wubble,wall3)" 133 142)
  ("Away(wubble,box0)" 136 137)
  ("Away(wubble,donut)" 137 138)
  ("Away(wubble,donut)" 139 143)
  ("Away(wubble,box0)" 140 141)
  ("Away(wubble,box0)" 142 168)
  ("Away(box0,donut)" 169 171)
  ("Away(box0,wall2)" 169 171)
  ("Away(box0,box1)" 169 171)
  ("Away(wubble,box0)" 169 171)
  ("Away(box0,donut)" 172 174)
  ("Away(box0,wall2)" 172 174)
  ("Away(box0,box1)" 172 174)
  ("Away(wubble,box0)" 172 174)
  ("Collision(wubble,box0)" 125 143)
  ("Towards(wubble,wall1)" 98 126)
  ("Towards(wubble,donut)" 98 119)
  ("Towards(wubble,box2)" 98 126)
  ("Towards(wubble,wall4)" 98 126)
  ("Towards(wubble,box4)" 98 126)
  ("Towards(wubble,box1)" 98 107)
  ("Towards(wubble,box0)" 98 126)
  ("Towards(box0,wall1)" 127 129)
  ("Towards(box0,box2)" 127 129)
  ("Towards(box0,box1)" 127 128)
  ("Towards(box0,wall3)" 127 128)
  ("Towards(wubble,donut)" 127 129)
  ("Towards(wubble,wall4)" 127 132)
  ("Towards(wubble,wall2)" 127 129)
  ("Towards(box0,box4)" 128 129)
  ("Towards(wubble,box4)" 128 132)
  ("Towards(wubble,wall1)" 129 132)
  ("Towards(wubble,box2)" 129 130)
  ("Towards(wubble,box0)" 129 130)
  ("Towards(box0,wall1)" 130 168)
  ("Towards(box0,box2)" 130 168)
  ("Towards(box0,box4)" 130 168)
  ("Towards(wubble,donut)" 130 132)
  ("Towards(wubble,box2)" 131 132)
  ("Towards(wubble,wall1)" 133 143)
  ("Towards(wubble,box2)" 133 143)
  ("Towards(wubble,wall4)" 133 142)
  ("Towards(wubble,box4)" 133 143)
  ("Towards(wubble,box0)" 133 134)
  ("Towards(wubble,donut)" 134 137)
  ("Towards(wubble,box0)" 137 138)
  ("Towards(wubble,box0)" 141 142)
  ("Towards(box0,wall1)" 169 171)
  ("Towards(box0,box2)" 169 171)
  ("Towards(box0,box4)" 169 171)
  ("Towards(box0,wall1)" 172 174)
  ("Towards(box0,box2)" 172 174)
  ("Towards(box0,box4)" 172 174)
  ("Forward(wubble,)" 97 141)
 )
)
(11
 (
  ("Motion(wubble,)" 88 142)
  ("Motion(box0,)" 142 214)
  ("Motion(wubble,)" 145 147)
  ("Motion(wubble,)" 148 174)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 88 142)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 142 214)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 145 147)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 148 174)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 8 228)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 164 212)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 2 259)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 8 228)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 8 228)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 16 161)
  ("RightOf(wubble,box2)" 0 225)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 8 228)
  ("RightOf(wubble,box4)" 161 211)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 8 228)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 37 164)
  ("Away(wubble,wall1)" 88 90)
  ("Away(wubble,wall3)" 88 142)
  ("Away(wubble,wall1)" 91 93)
  ("Away(wubble,wall1)" 94 96)
  ("Away(wubble,wall1)" 97 99)
  ("Away(wubble,wall1)" 100 102)
  ("Away(wubble,wall1)" 103 105)
  ("Away(wubble,wall1)" 106 108)
  ("Away(wubble,wall1)" 109 111)
  ("Away(wubble,box2)" 109 111)
  ("Away(wubble,wall1)" 112 114)
  ("Away(wubble,box2)" 112 114)
  ("Away(wubble,wall1)" 115 117)
  ("Away(wubble,box2)" 115 117)
  ("Away(wubble,wall1)" 118 120)
  ("Away(wubble,box2)" 118 142)
  ("Away(wubble,wall1)" 121 123)
  ("Away(wubble,box1)" 121 142)
  ("Away(wubble,wall1)" 124 126)
  ("Away(wubble,wall1)" 127 129)
  ("Away(wubble,wall1)" 130 132)
  ("Away(wubble,wall1)" 133 135)
  ("Away(wubble,wall1)" 136 138)
  ("Away(wubble,wall1)" 139 141)
  ("Away(box0,donut)" 142 143)
  ("Away(box0,wall2)" 142 143)
  ("Away(box0,box1)" 142 214)
  ("Away(box0,wall3)" 142 214)
  ("Away(box0,box2)" 143 214)
  ("Away(wubble,wall1)" 145 147)
  ("Away(wubble,box2)" 145 147)
  ("Away(wubble,box1)" 145 147)
  ("Away(wubble,wall3)" 145 147)
  ("Away(wubble,box0)" 147 149)
  ("Away(wubble,wall1)" 148 150)
  ("Away(wubble,box2)" 148 174)
  ("Away(wubble,box1)" 148 174)
  ("Away(wubble,wall3)" 148 174)
  ("Away(wubble,wall1)" 151 153)
  ("Away(wubble,box0)" 152 153)
  ("Away(wubble,wall1)" 154 156)
  ("Away(wubble,box0)" 155 156)
  ("Away(wubble,wall1)" 157 159)
  ("Away(wubble,wall1)" 161 162)
  ("Away(wubble,box0)" 163 164)
  ("Away(wubble,box0)" 167 168)
  ("Away(wubble,box0)" 171 172)
  ("Away(wubble,box0)" 174 226)
  ("Collision(wubble,box0)" 140 175)
  ("Towards(wubble,donut)" 88 142)
  ("Towards(wubble,box2)" 88 107)
  ("Towards(wubble,wall4)" 88 142)
  ("Towards(wubble,wall2)" 88 90)
  ("Towards(wubble,box4)" 88 142)
  ("Towards(wubble,box1)" 88 108)
  ("Towards(wubble,box0)" 88 142)
  ("Towards(wubble,wall2)" 91 93)
  ("Towards(wubble,wall2)" 94 96)
  ("Towards(wubble,wall2)" 97 99)
  ("Towards(wubble,wall2)" 100 102)
  ("Towards(wubble,wall2)" 103 105)
  ("Towards(wubble,wall2)" 106 108)
  ("Towards(wubble,wall2)" 109 111)
  ("Towards(wubble,box1)" 109 111)
  ("Towards(wubble,wall2)" 112 114)
  ("Towards(wubble,box1)" 112 114)
  ("Towards(wubble,wall2)" 115 117)
  ("Towards(wubble,box1)" 115 117)
  ("Towards(wubble,wall2)" 118 120)
  ("Towards(wubble,box1)" 118 119)
  ("Towards(wubble,wall2)" 121 123)
  ("Towards(wubble,wall2)" 124 126)
  ("Towards(wubble,wall2)" 127 129)
  ("Towards(wubble,wall2)" 130 132)
  ("Towards(wubble,wall2)" 133 135)
  ("Towards(wubble,wall2)" 136 138)
  ("Towards(wubble,wall2)" 139 141)
  ("Towards(box0,wall1)" 142 143)
  ("Towards(box0,box2)" 142 143)
  ("Towards(box0,wall4)" 142 214)
  ("Towards(box0,box4)" 142 200)
  ("Towards(box0,donut)" 143 214)
  ("Towards(wubble,donut)" 145 147)
  ("Towards(wubble,wall4)" 145 147)
  ("Towards(wubble,wall2)" 145 147)
  ("Towards(wubble,box4)" 145 147)
  ("Towards(box0,wall2)" 148 149)
  ("Towards(wubble,donut)" 148 174)
  ("Towards(wubble,wall4)" 148 174)
  ("Towards(wubble,wall2)" 148 150)
  ("Towards(wubble,box4)" 148 174)
  ("Towards(wubble,box0)" 149 150)
  ("Towards(box0,wall2)" 151 152)
  ("Towards(wubble,wall2)" 151 153)
  ("Towards(wubble,box0)" 153 154)
  ("Towards(wubble,wall2)" 154 156)
  ("Towards(wubble,box0)" 156 157)
  ("Towards(wubble,wall2)" 157 159)
  ("Towards(wubble,box0)" 164 165)
  ("Towards(wubble,box0)" 168 169)
  ("Towards(wubble,box0)" 172 173)
  ("Forward(wubble,)" 87 173)
 )
)
(12
 (
  ("Motion(wubble,)" 156 167)
  ("Motion(box0,)" 165 257)
  ("Motion(wubble,)" 168 208)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 156 167)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 165 257)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 168 208)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 11 298)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 3 341)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 11 299)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 11 298)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 15 288)
  ("RightOf(wubble,donut)" 0 289)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 11 298)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 11 298)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 16 375)
  ("Away(wubble,wall4)" 156 165)
  ("Away(wubble,wall2)" 156 167)
  ("Away(wubble,donut)" 163 167)
  ("Away(box0,wall1)" 165 171)
  ("Away(box0,wall4)" 165 257)
  ("Away(box0,wall2)" 165 167)
  ("Away(box0,box4)" 165 257)
  ("Away(wubble,box1)" 165 167)
  ("Away(wubble,wall3)" 165 166)
  ("Away(wubble,box0)" 167 168)
  ("Away(box0,wall2)" 168 171)
  ("Away(wubble,donut)" 168 208)
  ("Away(wubble,wall4)" 168 208)
  ("Away(wubble,wall2)" 168 208)
  ("Away(wubble,box0)" 171 172)
  ("Away(box0,donut)" 174 176)
  ("Away(wubble,box0)" 175 176)
  ("Away(box0,donut)" 177 257)
  ("Away(wubble,box0)" 178 179)
  ("Away(wubble,box0)" 182 184)
  ("Away(wubble,box0)" 186 187)
  ("Away(wubble,box0)" 190 191)
  ("Away(wubble,box0)" 193 195)
  ("Away(wubble,box0)" 198 199)
  ("Away(wubble,box4)" 199 200)
  ("Away(wubble,box4)" 201 208)
  ("Away(wubble,box0)" 201 202)
  ("Away(wubble,box0)" 208 257)
  ("Collision(wubble,box0)" 163 209)
  ("Towards(wubble,wall1)" 156 167)
  ("Towards(wubble,donut)" 156 158)
  ("Towards(wubble,box2)" 156 167)
  ("Towards(wubble,box4)" 156 167)
  ("Towards(wubble,box1)" 156 165)
  ("Towards(wubble,box0)" 156 165)
  ("Towards(wubble,wall3)" 156 165)
  ("Towards(box0,donut)" 165 167)
  ("Towards(box0,box2)" 165 257)
  ("Towards(box0,box1)" 165 257)
  ("Towards(box0,wall3)" 165 257)
  ("Towards(wubble,wall4)" 165 167)
  ("Towards(wubble,wall1)" 168 208)
  ("Towards(wubble,box2)" 168 208)
  ("Towards(wubble,box4)" 168 197)
  ("Towards(wubble,box1)" 168 208)
  ("Towards(wubble,box0)" 168 169)
  ("Towards(wubble,wall3)" 168 208)
  ("Towards(box0,wall2)" 171 182)
  ("Towards(box0,wall1)" 172 173)
  ("Towards(wubble,box0)" 172 173)
  ("Towards(box0,wall1)" 174 176)
  ("Towards(wubble,box0)" 176 177)
  ("Towards(wubble,box0)" 179 180)
  ("Towards(box0,wall2)" 183 184)
  ("Towards(wubble,box0)" 184 185)
  ("Towards(wubble,box0)" 187 188)
  ("Towards(wubble,box0)" 191 192)
  ("Towards(wubble,box0)" 195 196)
  ("Towards(wubble,box0)" 199 200)
  ("Towards(wubble,box0)" 202 203)
  ("Forward(wubble,)" 155 207)
 )
)
(13
 (
  ("Motion(wubble,)" 184 230)
  ("Motion(box0,)" 231 314)
  ("Motion(wubble,)" 232 267)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 184 230)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 231 314)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 232 267)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 6 334)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 225 381)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 0 319)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 5 333)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 6 334)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 16 220)
  ("RightOf(wubble,box4)" 3 370)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 6 334)
  ("RightOf(wubble,donut)" 220 324)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 6 334)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 12 225)
  ("Away(wubble,wall1)" 184 230)
  ("Away(wubble,box2)" 199 230)
  ("Away(wubble,box4)" 199 230)
  ("Away(box0,wall1)" 231 314)
  ("Away(box0,donut)" 231 232)
  ("Away(box0,box2)" 231 314)
  ("Away(box0,wall4)" 231 232)
  ("Away(box0,box4)" 231 314)
  ("Away(wubble,wall1)" 232 267)
  ("Away(wubble,box2)" 232 267)
  ("Away(wubble,box4)" 232 267)
  ("Away(wubble,box0)" 232 233)
  ("Away(wubble,wall3)" 232 233)
  ("Away(wubble,wall3)" 234 235)
  ("Away(wubble,box0)" 235 236)
  ("Away(wubble,box0)" 243 244)
  ("Away(wubble,box0)" 247 248)
  ("Away(wubble,box0)" 251 252)
  ("Away(wubble,box0)" 255 256)
  ("Away(wubble,box0)" 267 314)
  ("Away(box0,box1)" 291 293)
  ("Collision(wubble,box0)" 228 267)
  ("Towards(wubble,donut)" 184 230)
  ("Towards(wubble,box2)" 184 187)
  ("Towards(wubble,wall2)" 184 230)
  ("Towards(wubble,box4)" 184 186)
  ("Towards(wubble,box1)" 184 230)
  ("Towards(wubble,box0)" 184 230)
  ("Towards(box0,wall2)" 231 314)
  ("Towards(box0,box1)" 231 271)
  ("Towards(box0,wall3)" 231 232)
  ("Towards(box0,donut)" 232 278)
  ("Towards(wubble,donut)" 232 267)
  ("Towards(wubble,wall4)" 232 233)
  ("Towards(wubble,wall2)" 232 267)
  ("Towards(wubble,box1)" 232 267)
  ("Towards(wubble,box0)" 233 234)
  ("Towards(wubble,wall4)" 234 235)
  ("Towards(wubble,box0)" 236 237)
  ("Towards(wubble,box0)" 244 245)
  ("Towards(wubble,box0)" 248 249)
  ("Towards(wubble,box0)" 252 253)
  ("Towards(wubble,box0)" 256 257)
  ("Towards(box0,donut)" 279 281)
  ("Towards(box0,donut)" 282 284)
  ("Towards(box0,donut)" 285 287)
  ("Towards(box0,donut)" 288 290)
  ("Towards(box0,donut)" 291 293)
  ("Forward(wubble,)" 183 266)
 )
)
(14
 (
  ("Motion(wubble,)" 326 348)
  ("Motion(box0,)" 349 445)
  ("Motion(wubble,)" 352 398)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 326 348)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 349 445)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 352 398)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 223 454)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 51 335)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 219 448)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 223 454)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 223 455)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 231 514)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 223 454)
  ("RightOf(wubble,box1)" 335 449)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 0 457)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 223 454)
  ("Away(wubble,wall2)" 326 348)
  ("Away(wubble,wall3)" 326 348)
  ("Away(box0,wall1)" 349 350)
  ("Away(box0,box2)" 349 350)
  ("Away(box0,box4)" 349 350)
  ("Away(box0,wall2)" 350 445)
  ("Away(wubble,wall2)" 352 398)
  ("Away(wubble,wall3)" 352 354)
  ("Away(wubble,box0)" 355 356)
  ("Away(wubble,wall3)" 355 357)
  ("Away(wubble,wall3)" 358 365)
  ("Away(wubble,box0)" 359 360)
  ("Away(box0,donut)" 361 363)
  ("Away(wubble,box0)" 362 363)
  ("Away(box0,donut)" 364 365)
  ("Away(box0,donut)" 366 368)
  ("Away(wubble,wall3)" 366 368)
  ("Away(box0,donut)" 369 371)
  ("Away(wubble,wall3)" 369 379)
  ("Away(wubble,box0)" 370 371)
  ("Away(box0,donut)" 372 445)
  ("Away(wubble,box0)" 374 375)
  ("Away(wubble,box1)" 376 379)
  ("Away(wubble,box1)" 380 389)
  ("Away(wubble,wall3)" 380 389)
  ("Away(wubble,box0)" 381 382)
  ("Away(box0,box1)" 385 445)
  ("Away(wubble,box0)" 385 386)
  ("Away(wubble,donut)" 387 398)
  ("Away(wubble,box0)" 389 390)
  ("Away(wubble,box1)" 390 398)
  ("Away(wubble,wall3)" 390 396)
  ("Away(wubble,box0)" 397 448)
  ("Away(wubble,wall3)" 397 398)
  ("Collision(wubble,box0)" 347 398)
  ("Towards(wubble,wall1)" 326 348)
  ("Towards(wubble,donut)" 326 348)
  ("Towards(wubble,box2)" 326 348)
  ("Towards(wubble,wall4)" 326 348)
  ("Towards(wubble,box4)" 326 348)
  ("Towards(wubble,box1)" 326 348)
  ("Towards(wubble,box0)" 326 348)
  ("Towards(box0,wall4)" 349 350)
  ("Towards(box0,wall2)" 349 350)
  ("Towards(box0,wall1)" 350 445)
  ("Towards(box0,box2)" 350 445)
  ("Towards(box0,box4)" 350 445)
  ("Towards(wubble,wall1)" 352 398)
  ("Towards(wubble,donut)" 352 383)
  ("Towards(wubble,box2)" 352 398)
  ("Towards(wubble,wall4)" 352 354)
  ("Towards(wubble,box4)" 352 398)
  ("Towards(wubble,box1)" 352 374)
  ("Towards(box0,wall4)" 353 354)
  ("Towards(box0,wall4)" 355 356)
  ("Towards(wubble,wall4)" 355 357)
  ("Towards(wubble,box0)" 356 357)
  ("Towards(box0,wall4)" 358 359)
  ("Towards(box0,box1)" 358 360)
  ("Towards(wubble,wall4)" 358 365)
  ("Towards(wubble,box0)" 360 361)
  ("Towards(box0,box1)" 361 363)
  ("Towards(wubble,box0)" 363 364)
  ("Towards(box0,box1)" 364 365)
  ("Towards(box0,box1)" 366 368)
  ("Towards(wubble,wall4)" 366 368)
  ("Towards(wubble,wall4)" 369 379)
  ("Towards(wubble,box0)" 371 372)
  ("Towards(wubble,box0)" 375 376)
  ("Towards(wubble,wall4)" 380 389)
  ("Towards(wubble,box0)" 382 383)
  ("Towards(wubble,box0)" 386 387)
  ("Towards(wubble,wall4)" 390 396)
  ("Towards(wubble,box0)" 390 391)
  ("Towards(wubble,wall4)" 397 398)
  ("Forward(wubble,)" 325 397)
 )
)
(15
 (
  ("Motion(wubble,)" 136 195)
  ("Motion(box0,)" 195 196)
  ("Motion(wubble,)" 219 222)
  ("Motion(box0,)" 220 221)
  ("Motion(box0,)" 222 292)
  ("Motion(wubble,)" 224 227)
  ("Motion(wubble,)" 228 253)
  ("Motion(box0,)" 293 295)
  ("Motion(box0,)" 296 298)
  ("Motion(box0,)" 299 300)
  ("XZRotation(wubble,)" 164 171)
  ("XZRotation(wubble,)" 185 196)
  ("XZRotation(wubble,)" 243 250)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 136 195)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 195 196)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 219 222)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 220 221)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 222 292)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 224 227)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 228 253)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 293 295)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 296 298)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 299 300)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 0 337)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 251 372)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 0 337)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 0 336)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 7 384)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 21 169)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 188 247)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 0 337)
  ("RightOf(wubble,box2)" 78 366)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 0 337)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 5 251)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 169 188)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 247 382)
  ("Away(wubble,wall2)" 136 195)
  ("Away(wubble,wall3)" 136 194)
  ("Away(wubble,box1)" 166 195)
  ("Away(wubble,box2)" 191 194)
  ("Away(wubble,donut)" 194 196)
  ("Away(wubble,wall4)" 194 196)
  ("Away(wubble,box4)" 194 196)
  ("Away(box0,donut)" 195 196)
  ("Away(box0,wall2)" 195 196)
  ("Away(box0,box1)" 195 196)
  ("Away(box0,wall3)" 195 196)
  ("Away(wubble,box0)" 195 196)
  ("Away(wubble,wall1)" 219 222)
  ("Away(wubble,box2)" 219 222)
  ("Away(wubble,box1)" 219 220)
  ("Away(wubble,wall3)" 219 220)
  ("Away(box0,box2)" 220 221)
  ("Away(box0,box1)" 220 221)
  ("Away(box0,wall3)" 220 221)
  ("Away(wubble,donut)" 220 221)
  ("Away(wubble,wall4)" 220 221)
  ("Away(wubble,box4)" 220 221)
  ("Away(wubble,box0)" 220 221)
  ("Away(wubble,box1)" 221 222)
  ("Away(wubble,wall3)" 221 222)
  ("Away(box0,box2)" 222 292)
  ("Away(box0,box1)" 222 292)
  ("Away(box0,wall3)" 222 292)
  ("Away(wubble,box0)" 223 224)
  ("Away(wubble,wall1)" 224 227)
  ("Away(wubble,box2)" 224 227)
  ("Away(wubble,wall3)" 224 227)
  ("Away(wubble,box0)" 227 228)
  ("Away(wubble,wall1)" 228 245)
  ("Away(wubble,box2)" 228 253)
  ("Away(wubble,box1)" 228 229)
  ("Away(wubble,wall3)" 228 253)
  ("Away(wubble,box1)" 231 253)
  ("Away(wubble,box0)" 231 232)
  ("Away(wubble,box0)" 235 236)
  ("Away(wubble,box0)" 238 239)
  ("Away(wubble,box0)" 242 243)
  ("Away(wubble,wall2)" 246 253)
  ("Away(wubble,box0)" 246 247)
  ("Away(wubble,box0)" 248 251)
  ("Away(wubble,box0)" 252 292)
  ("Away(box0,box2)" 293 295)
  ("Away(box0,box1)" 293 295)
  ("Away(box0,wall3)" 293 295)
  ("Away(wubble,box0)" 293 295)
  ("Away(box0,box2)" 296 298)
  ("Away(box0,box1)" 296 298)
  ("Away(box0,wall3)" 296 298)
  ("Away(wubble,box0)" 296 298)
  ("Away(box0,box2)" 299 300)
  ("Away(box0,box1)" 299 300)
  ("Away(box0,wall3)" 299 300)
  ("Away(wubble,box0)" 299 300)
  ("Collision(wubble,box0)" 193 196)
  ("Collision(wubble,box0)" 219 251)
  ("Collision(wubble,box0)" 252 253)
  ("Towards(wubble,wall1)" 136 196)
  ("Towards(wubble,donut)" 136 194)
  ("Towards(wubble,box2)" 136 191)
  ("Towards(wubble,wall4)" 136 194)
  ("Towards(wubble,box4)" 136 194)
  ("Towards(wubble,box1)" 136 165)
  ("Towards(wubble,box0)" 136 194)
  ("Towards(wubble,box2)" 194 196)
  ("Towards(wubble,wall3)" 194 196)
  ("Towards(box0,wall1)" 195 196)
  ("Towards(box0,box2)" 195 196)
  ("Towards(box0,wall4)" 195 196)
  ("Towards(box0,box4)" 195 196)
  ("Towards(wubble,box1)" 195 196)
  ("Towards(wubble,donut)" 219 220)
  ("Towards(wubble,wall4)" 219 220)
  ("Towards(wubble,wall2)" 219 222)
  ("Towards(wubble,box4)" 219 220)
  ("Towards(wubble,box0)" 219 220)
  ("Towards(box0,donut)" 220 221)
  ("Towards(box0,wall4)" 220 221)
  ("Towards(box0,box4)" 220 221)
  ("Towards(wubble,box1)" 220 221)
  ("Towards(wubble,wall3)" 220 221)
  ("Towards(wubble,donut)" 221 222)
  ("Towards(wubble,wall4)" 221 222)
  ("Towards(wubble,box4)" 221 222)
  ("Towards(wubble,box0)" 221 222)
  ("Towards(box0,donut)" 222 292)
  ("Towards(box0,wall4)" 222 292)
  ("Towards(box0,box4)" 222 292)
  ("Towards(wubble,donut)" 224 227)
  ("Towards(wubble,wall4)" 224 227)
  ("Towards(wubble,wall2)" 224 227)
  ("Towards(wubble,box4)" 224 227)
  ("Towards(wubble,box1)" 224 227)
  ("Towards(wubble,box0)" 224 225)
  ("Towards(wubble,donut)" 228 253)
  ("Towards(wubble,wall4)" 228 253)
  ("Towards(wubble,wall2)" 228 245)
  ("Towards(wubble,box4)" 228 253)
  ("Towards(wubble,box0)" 228 229)
  ("Towards(wubble,box0)" 232 233)
  ("Towards(wubble,box0)" 236 237)
  ("Towards(wubble,box0)" 239 240)
  ("Towards(wubble,box0)" 243 244)
  ("Towards(wubble,wall1)" 245 253)
  ("Towards(wubble,box0)" 247 248)
  ("Towards(wubble,box0)" 251 252)
  ("Towards(box0,donut)" 293 295)
  ("Towards(box0,wall4)" 293 295)
  ("Towards(box0,box4)" 293 295)
  ("Towards(box0,donut)" 296 298)
  ("Towards(box0,wall4)" 296 298)
  ("Towards(box0,box4)" 296 298)
  ("Towards(box0,donut)" 299 300)
  ("Towards(box0,wall4)" 299 300)
  ("Towards(box0,box4)" 299 300)
  ("Forward(wubble,)" 135 195)
  ("Forward(wubble,)" 218 251)
  ("Left(wubble,)" 184 195)
  ("Right(wubble,)" 163 170)
  ("Right(wubble,)" 242 249)
 )
)
(16
 (
  ("Motion(wubble,)" 121 162)
  ("Motion(box0,)" 161 162)
  ("Motion(box0,)" 163 221)
  ("Motion(wubble,)" 164 183)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 121 162)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 161 162)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 163 221)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 164 183)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 0 239)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 160 295)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 0 239)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 1 240)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 38 229)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 73 155)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 0 239)
  ("RightOf(wubble,box4)" 35 160)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 0 239)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 5 283)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 155 225)
  ("Away(wubble,wall1)" 121 161)
  ("Away(wubble,wall3)" 121 123)
  ("Away(wubble,wall3)" 124 126)
  ("Away(wubble,wall3)" 127 129)
  ("Away(wubble,box2)" 128 129)
  ("Away(wubble,box2)" 130 132)
  ("Away(wubble,wall3)" 130 132)
  ("Away(wubble,box2)" 133 135)
  ("Away(wubble,wall3)" 133 135)
  ("Away(wubble,box2)" 136 138)
  ("Away(wubble,wall3)" 136 138)
  ("Away(wubble,box2)" 139 162)
  ("Away(wubble,box4)" 139 161)
  ("Away(wubble,wall3)" 139 141)
  ("Away(wubble,wall3)" 142 144)
  ("Away(wubble,wall3)" 145 147)
  ("Away(wubble,wall3)" 148 150)
  ("Away(wubble,wall3)" 151 153)
  ("Away(wubble,wall3)" 154 156)
  ("Away(wubble,wall3)" 157 159)
  ("Away(wubble,wall3)" 160 162)
  ("Away(box0,wall1)" 161 162)
  ("Away(box0,box2)" 161 162)
  ("Away(box0,box4)" 161 162)
  ("Away(box0,box1)" 161 162)
  ("Away(box0,wall3)" 161 162)
  ("Away(wubble,donut)" 161 162)
  ("Away(wubble,wall2)" 161 162)
  ("Away(wubble,box1)" 161 162)
  ("Away(box0,wall1)" 163 221)
  ("Away(box0,box2)" 163 221)
  ("Away(box0,box4)" 163 221)
  ("Away(wubble,box0)" 163 164)
  ("Away(wubble,wall1)" 164 183)
  ("Away(wubble,box2)" 164 183)
  ("Away(wubble,box4)" 164 183)
  ("Away(wubble,wall3)" 164 180)
  ("Away(wubble,box0)" 166 167)
  ("Away(wubble,box0)" 170 171)
  ("Away(wubble,box0)" 177 178)
  ("Away(wubble,box0)" 181 182)
  ("Away(wubble,wall3)" 181 183)
  ("Away(wubble,box0)" 183 221)
  ("Collision(wubble,box0)" 160 184)
  ("Towards(wubble,donut)" 121 161)
  ("Towards(wubble,box2)" 121 125)
  ("Towards(wubble,wall4)" 121 123)
  ("Towards(wubble,wall2)" 121 161)
  ("Towards(wubble,box4)" 121 129)
  ("Towards(wubble,box1)" 121 161)
  ("Towards(wubble,box0)" 121 161)
  ("Towards(wubble,wall4)" 124 126)
  ("Towards(wubble,wall4)" 127 129)
  ("Towards(wubble,wall4)" 130 132)
  ("Towards(wubble,box4)" 130 132)
  ("Towards(wubble,wall4)" 133 135)
  ("Towards(wubble,box4)" 133 135)
  ("Towards(wubble,wall4)" 136 138)
  ("Towards(wubble,box4)" 136 138)
  ("Towards(wubble,wall4)" 139 141)
  ("Towards(wubble,wall4)" 142 144)
  ("Towards(wubble,wall4)" 145 147)
  ("Towards(wubble,wall4)" 148 150)
  ("Towards(wubble,wall4)" 151 153)
  ("Towards(wubble,wall4)" 154 156)
  ("Towards(wubble,wall4)" 157 159)
  ("Towards(wubble,wall4)" 160 162)
  ("Towards(box0,donut)" 161 162)
  ("Towards(box0,wall4)" 161 162)
  ("Towards(box0,wall2)" 161 162)
  ("Towards(wubble,wall1)" 161 162)
  ("Towards(wubble,box4)" 161 162)
  ("Towards(box0,donut)" 163 221)
  ("Towards(box0,wall2)" 163 221)
  ("Towards(box0,box1)" 163 221)
  ("Towards(wubble,donut)" 164 183)
  ("Towards(wubble,wall4)" 164 180)
  ("Towards(wubble,wall2)" 164 183)
  ("Towards(wubble,box1)" 164 183)
  ("Towards(wubble,box0)" 164 165)
  ("Towards(wubble,box0)" 167 168)
  ("Towards(wubble,box0)" 171 172)
  ("Towards(wubble,box0)" 178 179)
  ("Towards(wubble,wall4)" 181 183)
  ("Towards(wubble,box0)" 182 183)
  ("Forward(wubble,)" 120 182)
 )
)
(17
 (
  ("Motion(wubble,)" 58 73)
  ("Motion(wubble,)" 74 105)
  ("Motion(box0,)" 74 147)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 58 73)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 74 105)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 74 147)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 5 160)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 179)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 5 160)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 5 161)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 16 84)
  ("RightOf(wubble,box1)" 5 155)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 5 160)
  ("RightOf(wubble,box2)" 84 233)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 5 160)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 8 198)
  ("Away(wubble,wall2)" 58 71)
  ("Away(wubble,box1)" 58 73)
  ("Away(wubble,wall3)" 58 73)
  ("Away(wubble,donut)" 66 71)
  ("Away(wubble,wall1)" 71 72)
  ("Away(wubble,box2)" 71 72)
  ("Away(wubble,box4)" 71 72)
  ("Away(wubble,box0)" 71 72)
  ("Away(wubble,wall2)" 72 73)
  ("Away(box0,donut)" 74 147)
  ("Away(box0,wall2)" 74 147)
  ("Away(wubble,box2)" 74 75)
  ("Away(wubble,wall2)" 74 105)
  ("Away(wubble,box1)" 74 105)
  ("Away(wubble,wall3)" 74 104)
  ("Away(box0,box1)" 75 147)
  ("Away(wubble,box0)" 75 76)
  ("Away(wubble,donut)" 76 77)
  ("Away(wubble,box0)" 79 80)
  ("Away(wubble,donut)" 80 81)
  ("Away(wubble,donut)" 83 105)
  ("Away(wubble,box0)" 83 84)
  ("Away(wubble,box0)" 87 88)
  ("Away(wubble,box0)" 90 91)
  ("Away(wubble,box0)" 94 95)
  ("Away(wubble,box0)" 98 99)
  ("Away(wubble,box0)" 102 103)
  ("Away(wubble,box0)" 104 147)
  ("Collision(wubble,box0)" 71 105)
  ("Towards(wubble,wall1)" 58 71)
  ("Towards(wubble,donut)" 58 66)
  ("Towards(wubble,box2)" 58 71)
  ("Towards(wubble,wall4)" 58 73)
  ("Towards(wubble,box4)" 58 71)
  ("Towards(wubble,box0)" 58 71)
  ("Towards(wubble,donut)" 71 73)
  ("Towards(wubble,wall2)" 71 72)
  ("Towards(wubble,wall1)" 72 73)
  ("Towards(wubble,box2)" 72 73)
  ("Towards(wubble,box4)" 72 73)
  ("Towards(wubble,box0)" 72 73)
  ("Towards(box0,wall1)" 74 147)
  ("Towards(box0,box2)" 74 147)
  ("Towards(box0,box4)" 74 147)
  ("Towards(wubble,wall1)" 74 105)
  ("Towards(wubble,donut)" 74 76)
  ("Towards(wubble,wall4)" 74 104)
  ("Towards(wubble,box4)" 74 105)
  ("Towards(wubble,box2)" 75 105)
  ("Towards(wubble,box0)" 76 77)
  ("Towards(wubble,donut)" 77 80)
  ("Towards(wubble,box0)" 80 81)
  ("Towards(wubble,box0)" 84 85)
  ("Towards(wubble,box0)" 88 89)
  ("Towards(wubble,box0)" 91 92)
  ("Towards(wubble,box0)" 95 96)
  ("Towards(wubble,box0)" 99 100)
  ("Towards(wubble,box0)" 103 104)
  ("Forward(wubble,)" 57 103)
 )
)
(18
 (
  ("Motion(wubble,)" 130 176)
  ("Motion(box0,)" 172 173)
  ("Motion(box0,)" 174 247)
  ("Motion(wubble,)" 177 204)
  ("XZRotation(wubble,)" 100 103)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 130 176)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 172 173)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 174 247)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 177 204)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 5 281)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 0 272)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 4 282)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 5 281)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 15 333)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 101 102)
  ("RightOf(wubble,donut)" 0 326)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 5 281)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 5 281)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 13 101)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 102 268)
  ("Away(wubble,box2)" 100 102)
  ("Away(wubble,box4)" 100 102)
  ("Away(wubble,box1)" 100 102)
  ("Away(wubble,wall1)" 130 176)
  ("Away(wubble,wall4)" 130 172)
  ("Away(wubble,box4)" 153 176)
  ("Away(wubble,donut)" 166 171)
  ("Away(box0,donut)" 172 173)
  ("Away(box0,wall4)" 172 173)
  ("Away(box0,wall2)" 172 173)
  ("Away(box0,box1)" 172 173)
  ("Away(wubble,box2)" 172 173)
  ("Away(wubble,box0)" 172 173)
  ("Away(wubble,wall3)" 172 173)
  ("Away(wubble,donut)" 173 174)
  ("Away(wubble,wall4)" 173 174)
  ("Away(box0,wall1)" 174 175)
  ("Away(box0,donut)" 174 247)
  ("Away(box0,wall4)" 174 247)
  ("Away(box0,wall2)" 174 188)
  ("Away(box0,box4)" 174 247)
  ("Away(wubble,box2)" 174 175)
  ("Away(wubble,wall4)" 175 176)
  ("Away(wubble,box0)" 176 178)
  ("Away(box0,wall1)" 177 178)
  ("Away(wubble,wall1)" 177 204)
  ("Away(wubble,wall4)" 177 204)
  ("Away(wubble,box4)" 177 204)
  ("Away(wubble,box0)" 180 181)
  ("Away(wubble,donut)" 181 182)
  ("Away(wubble,box0)" 184 185)
  ("Away(wubble,donut)" 185 186)
  ("Away(wubble,donut)" 187 204)
  ("Away(wubble,box0)" 188 189)
  ("Away(wubble,box0)" 191 192)
  ("Away(wubble,box0)" 195 196)
  ("Away(wubble,box0)" 199 200)
  ("Away(wubble,box0)" 203 247)
  ("Collision(wubble,box0)" 171 204)
  ("Towards(wubble,donut)" 100 101)
  ("Towards(wubble,wall4)" 100 103)
  ("Towards(wubble,box0)" 100 103)
  ("Towards(wubble,wall3)" 100 103)
  ("Towards(wubble,box2)" 102 103)
  ("Towards(wubble,donut)" 130 164)
  ("Towards(wubble,box2)" 130 172)
  ("Towards(wubble,wall2)" 130 176)
  ("Towards(wubble,box4)" 130 152)
  ("Towards(wubble,box1)" 130 176)
  ("Towards(wubble,box0)" 130 172)
  ("Towards(wubble,wall3)" 130 172)
  ("Towards(wubble,donut)" 171 173)
  ("Towards(box0,wall1)" 172 173)
  ("Towards(box0,box2)" 172 173)
  ("Towards(box0,box4)" 172 173)
  ("Towards(box0,wall3)" 172 173)
  ("Towards(wubble,wall4)" 172 173)
  ("Towards(wubble,box2)" 173 174)
  ("Towards(wubble,box0)" 173 174)
  ("Towards(wubble,wall3)" 173 174)
  ("Towards(box0,box2)" 174 247)
  ("Towards(box0,box1)" 174 247)
  ("Towards(box0,wall3)" 174 247)
  ("Towards(wubble,donut)" 174 176)
  ("Towards(wubble,wall3)" 175 176)
  ("Towards(wubble,donut)" 177 181)
  ("Towards(wubble,box2)" 177 204)
  ("Towards(wubble,wall2)" 177 204)
  ("Towards(wubble,box1)" 177 204)
  ("Towards(wubble,wall3)" 177 204)
  ("Towards(wubble,box0)" 178 179)
  ("Towards(wubble,box0)" 181 182)
  ("Towards(wubble,donut)" 182 185)
  ("Towards(wubble,box0)" 185 186)
  ("Towards(box0,wall1)" 187 192)
  ("Towards(wubble,box0)" 189 190)
  ("Towards(wubble,box0)" 192 193)
  ("Towards(box0,wall1)" 193 194)
  ("Towards(wubble,box0)" 196 197)
  ("Towards(wubble,box0)" 200 201)
  ("Forward(wubble,)" 129 203)
  ("Left(wubble,)" 99 102)
 )
)
(19
 (
  ("Motion(wubble,)" 107 178)
  ("Motion(box0,)" 155 156)
  ("Motion(box0,)" 157 206)
  ("Motion(box0,)" 207 210)
  ("Motion(wubble,)" 212 228)
  ("XZRotation(wubble,)" 123 132)
  ("XZRotation(wubble,)" 145 158)
  ("XZRotation(box0,)" 158 160)
  ("XZRotation(box0,)" 161 164)
  ("XZRotation(box0,)" 165 166)
  ("XZRotation(wubble,)" 171 180)
  ("XZRotation(wubble,)" 204 222)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 107 178)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 155 156)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 157 206)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 207 210)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 212 228)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 8 216)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 154 172)
  ("InBackOf(wubble,box1)" 209 284)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 216 274)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 156)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 7 214)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 8 216)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 20 205)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 172 251)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 216 274)
  ("RightOf(wubble,box2)" 4 154)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 8 216)
  ("RightOf(wubble,box4)" 156 172)
  ("RightOf(wubble,box2)" 172 274)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 216 274)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 8 216)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 10 209)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 205 297)
  ("LeftOf(wubble,box0)" 214 253)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 216 274)
  ("Away(wubble,wall1)" 107 129)
  ("Away(wubble,wall3)" 107 155)
  ("Away(wubble,wall2)" 130 148)
  ("Away(wubble,box1)" 131 149)
  ("Away(wubble,box2)" 147 180)
  ("Away(wubble,wall1)" 149 179)
  ("Away(box0,wall1)" 155 156)
  ("Away(box0,donut)" 155 156)
  ("Away(box0,wall4)" 155 156)
  ("Away(box0,wall2)" 155 156)
  ("Away(box0,box4)" 155 156)
  ("Away(wubble,box4)" 155 157)
  ("Away(box0,wall1)" 157 158)
  ("Away(box0,box2)" 157 206)
  ("Away(box0,wall2)" 157 158)
  ("Away(box0,box1)" 157 206)
  ("Away(box0,wall3)" 157 206)
  ("Away(wubble,wall3)" 157 179)
  ("Away(wubble,box4)" 158 159)
  ("Away(wubble,box0)" 159 160)
  ("Away(wubble,box0)" 163 164)
  ("Away(wubble,box0)" 166 168)
  ("Away(wubble,box0)" 169 171)
  ("Away(wubble,box0)" 172 174)
  ("Away(wubble,box1)" 176 178)
  ("Away(wubble,box0)" 176 177)
  ("Away(wubble,box0)" 178 210)
  ("Away(wubble,box4)" 179 180)
  ("Away(wubble,donut)" 204 205)
  ("Away(wubble,wall4)" 204 209)
  ("Away(wubble,box4)" 204 205)
  ("Away(wubble,box1)" 204 205)
  ("Away(wubble,wall3)" 204 209)
  ("Away(box0,box2)" 207 210)
  ("Away(box0,box1)" 207 210)
  ("Away(box0,wall3)" 207 210)
  ("Away(wubble,box2)" 207 208)
  ("Away(wubble,box1)" 208 209)
  ("Away(wubble,donut)" 209 210)
  ("Away(wubble,wall1)" 210 211)
  ("Away(wubble,wall2)" 210 211)
  ("Away(wubble,box2)" 212 214)
  ("Away(wubble,wall2)" 212 228)
  ("Away(wubble,box1)" 212 228)
  ("Away(wubble,wall3)" 212 228)
  ("Away(wubble,donut)" 219 228)
  ("Collision(wubble,box0)" 154 179)
  ("Towards(wubble,donut)" 107 179)
  ("Towards(wubble,box2)" 107 147)
  ("Towards(wubble,wall4)" 107 155)
  ("Towards(wubble,wall2)" 107 130)
  ("Towards(wubble,box4)" 107 155)
  ("Towards(wubble,box1)" 107 131)
  ("Towards(wubble,box0)" 107 158)
  ("Towards(wubble,wall1)" 130 147)
  ("Towards(wubble,wall2)" 148 178)
  ("Towards(wubble,box1)" 150 176)
  ("Towards(box0,box2)" 155 156)
  ("Towards(box0,wall3)" 155 156)
  ("Towards(wubble,wall3)" 155 157)
  ("Towards(wubble,wall4)" 156 179)
  ("Towards(box0,donut)" 157 206)
  ("Towards(box0,wall4)" 157 206)
  ("Towards(box0,box4)" 157 206)
  ("Towards(wubble,box4)" 157 158)
  ("Towards(box0,wall1)" 158 172)
  ("Towards(box0,wall2)" 158 172)
  ("Towards(wubble,box4)" 160 161)
  ("Towards(wubble,box0)" 160 161)
  ("Towards(wubble,box4)" 162 178)
  ("Towards(wubble,box0)" 164 165)
  ("Towards(wubble,box0)" 168 169)
  ("Towards(wubble,box0)" 171 172)
  ("Towards(wubble,box0)" 174 175)
  ("Towards(wubble,box0)" 177 178)
  ("Towards(wubble,box4)" 205 210)
  ("Towards(wubble,box1)" 205 206)
  ("Towards(wubble,donut)" 206 207)
  ("Towards(box0,donut)" 207 210)
  ("Towards(box0,wall4)" 207 210)
  ("Towards(box0,box4)" 207 210)
  ("Towards(wubble,wall1)" 207 208)
  ("Towards(wubble,wall2)" 207 208)
  ("Towards(wubble,wall4)" 209 228)
  ("Towards(wubble,wall3)" 209 212)
  ("Towards(wubble,box1)" 210 211)
  ("Towards(wubble,box0)" 210 228)
  ("Towards(wubble,wall1)" 212 228)
  ("Towards(wubble,donut)" 212 218)
  ("Towards(wubble,box4)" 212 228)
  ("Towards(wubble,box2)" 215 227)
  ("Forward(wubble,)" 106 177)
  ("Forward(wubble,)" 211 226)
  ("Left(wubble,)" 144 157)
  ("Right(wubble,)" 122 131)
  ("Right(wubble,)" 170 179)
  ("Right(wubble,)" 203 221)
 )
)
(20
 (
  ("Motion(wubble,)" 111 163)
  ("Motion(box0,)" 124 181)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 111 163)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 124 181)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 0 276)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 57 262)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 0 276)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 1 155)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 12 251)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 0 276)
  ("RightOf(wubble,donut)" 58 279)
  ("RightOf(wubble,box0)" 155 305)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 0 276)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 1 234)
  ("Away(wubble,wall1)" 111 123)
  ("Away(wubble,wall4)" 111 163)
  ("Away(wubble,box4)" 111 163)
  ("Away(wubble,donut)" 123 125)
  ("Away(wubble,wall2)" 123 125)
  ("Away(box0,wall1)" 124 181)
  ("Away(box0,box2)" 124 181)
  ("Away(box0,box1)" 124 125)
  ("Away(box0,wall3)" 124 125)
  ("Away(wubble,box0)" 124 125)
  ("Away(box0,box4)" 125 181)
  ("Away(wubble,wall1)" 125 163)
  ("Away(wubble,donut)" 126 129)
  ("Away(wubble,box0)" 127 129)
  ("Away(wubble,donut)" 130 132)
  ("Away(wubble,box0)" 131 132)
  ("Away(wubble,donut)" 133 136)
  ("Away(wubble,box0)" 135 136)
  ("Away(wubble,box0)" 138 140)
  ("Away(wubble,box0)" 142 144)
  ("Away(wubble,box0)" 146 147)
  ("Away(wubble,box0)" 149 151)
  ("Away(box0,wall4)" 150 156)
  ("Away(wubble,box0)" 152 154)
  ("Away(wubble,box0)" 155 156)
  ("Away(wubble,box2)" 156 163)
  ("Away(wubble,box0)" 157 181)
  ("Collision(wubble,box0)" 122 156)
  ("Towards(wubble,donut)" 111 123)
  ("Towards(wubble,box2)" 111 156)
  ("Towards(wubble,wall2)" 111 123)
  ("Towards(wubble,box1)" 111 163)
  ("Towards(wubble,box0)" 111 123)
  ("Towards(wubble,wall3)" 111 163)
  ("Towards(wubble,wall1)" 123 125)
  ("Towards(box0,donut)" 124 181)
  ("Towards(box0,wall4)" 124 126)
  ("Towards(box0,wall2)" 124 181)
  ("Towards(box0,box4)" 124 125)
  ("Towards(box0,box1)" 125 181)
  ("Towards(box0,wall3)" 125 137)
  ("Towards(wubble,donut)" 125 126)
  ("Towards(wubble,wall2)" 125 163)
  ("Towards(wubble,box0)" 125 126)
  ("Towards(box0,wall4)" 127 129)
  ("Towards(wubble,donut)" 129 130)
  ("Towards(wubble,box0)" 129 130)
  ("Towards(wubble,donut)" 132 133)
  ("Towards(wubble,box0)" 132 133)
  ("Towards(wubble,donut)" 136 137)
  ("Towards(wubble,box0)" 136 137)
  ("Towards(wubble,donut)" 138 163)
  ("Towards(wubble,box0)" 140 141)
  ("Towards(wubble,box0)" 144 145)
  ("Towards(wubble,box0)" 147 148)
  ("Towards(wubble,box0)" 151 152)
  ("Towards(wubble,box0)" 154 155)
  ("Forward(wubble,)" 110 161)
 )
)
(21
 (
  ("Motion(wubble,)" 73 136)
  ("Motion(box0,)" 100 101)
  ("Motion(box0,)" 102 179)
  ("XZRotation(wubble,)" 107 108)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 73 136)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 100 101)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 102 179)
  ("InBackOf(wubble,wall2)" 9 188)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 202)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 6 193)
  ("InFrontOf(wubble,wall1)" 9 188)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 16 176)
  ("RightOf(wubble,box1)" 5 176)
  ("RightOf(wubble,wall3)" 9 188)
  ("LeftOf(wubble,wall4)" 9 188)
  ("LeftOf(wubble,donut)" 16 201)
  ("Away(wubble,wall2)" 73 100)
  ("Away(wubble,donut)" 86 136)
  ("Away(wubble,box1)" 93 100)
  ("Away(wubble,wall4)" 99 101)
  ("Away(wubble,wall1)" 100 101)
  ("Away(wubble,box4)" 100 101)
  ("Away(wubble,box0)" 100 101)
  ("Away(wubble,wall2)" 101 102)
  ("Away(wubble,box1)" 101 102)
  ("Away(box0,donut)" 102 179)
  ("Away(box0,wall2)" 102 179)
  ("Away(box0,box1)" 102 179)
  ("Away(wubble,wall4)" 102 116)
  ("Away(wubble,box4)" 102 104)
  ("Away(wubble,wall2)" 103 136)
  ("Away(wubble,box0)" 104 105)
  ("Away(wubble,box1)" 105 106)
  ("Away(wubble,box0)" 108 109)
  ("Away(wubble,box1)" 109 110)
  ("Away(wubble,box1)" 111 136)
  ("Away(wubble,box0)" 111 112)
  ("Away(wubble,box0)" 115 116)
  ("Away(wubble,wall4)" 117 128)
  ("Away(wubble,box0)" 119 120)
  ("Away(wubble,box0)" 123 124)
  ("Away(wubble,box0)" 126 128)
  ("Away(wubble,wall4)" 129 136)
  ("Away(wubble,box0)" 130 132)
  ("Away(wubble,box0)" 133 179)
  ("Collision(wubble,box0)" 99 136)
  ("Towards(wubble,wall1)" 73 100)
  ("Towards(wubble,donut)" 73 85)
  ("Towards(wubble,box2)" 73 136)
  ("Towards(wubble,box4)" 73 100)
  ("Towards(wubble,box1)" 73 81)
  ("Towards(wubble,box0)" 73 100)
  ("Towards(wubble,wall3)" 99 101)
  ("Towards(box0,wall1)" 100 101)
  ("Towards(box0,wall4)" 100 101)
  ("Towards(wubble,wall2)" 100 101)
  ("Towards(wubble,box1)" 100 101)
  ("Towards(wubble,wall1)" 101 102)
  ("Towards(wubble,box4)" 101 102)
  ("Towards(wubble,box0)" 101 102)
  ("Towards(box0,wall1)" 102 179)
  ("Towards(box0,box2)" 102 179)
  ("Towards(box0,wall4)" 102 140)
  ("Towards(box0,box4)" 102 179)
  ("Towards(wubble,box1)" 102 105)
  ("Towards(wubble,wall3)" 102 116)
  ("Towards(wubble,wall1)" 103 136)
  ("Towards(wubble,box4)" 104 136)
  ("Towards(wubble,box0)" 105 106)
  ("Towards(wubble,box1)" 106 109)
  ("Towards(wubble,box0)" 109 110)
  ("Towards(wubble,box0)" 112 113)
  ("Towards(wubble,box0)" 116 117)
  ("Towards(wubble,wall3)" 117 128)
  ("Towards(wubble,box0)" 120 121)
  ("Towards(wubble,box0)" 124 125)
  ("Towards(wubble,box0)" 128 129)
  ("Towards(wubble,wall3)" 129 136)
  ("Towards(wubble,box0)" 132 133)
  ("Forward(wubble,)" 72 135)
 )
)
(22
 (
  ("Motion(wubble,)" 81 99)
  ("Motion(box0,)" 99 174)
  ("Motion(wubble,)" 102 134)
  ("Motion(box0,)" 175 177)
  ("Motion(box0,)" 178 180)
  ("XZRotation(wubble,)" 94 99)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 81 99)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 99 174)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 102 134)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 175 177)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 178 180)
  ("InBackOf(wubble,wall4)" 34 219)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 88 94)
  ("InBackOf(wubble,donut)" 129 202)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 130 273)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 13 209)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 15 211)
  ("InFrontOf(wubble,wall3)" 34 219)
  ("RightOf(wubble,box1)" 0 206)
  ("RightOf(wubble,wall2)" 34 219)
  ("RightOf(wubble,donut)" 37 88)
  ("RightOf(wubble,donut)" 94 129)
  ("LeftOf(wubble,box4)" 31 130)
  ("LeftOf(wubble,wall1)" 34 219)
  ("Away(wubble,donut)" 81 99)
  ("Away(wubble,wall4)" 81 99)
  ("Away(wubble,wall2)" 81 99)
  ("Away(wubble,box4)" 92 99)
  ("Away(box0,donut)" 99 174)
  ("Away(box0,wall4)" 99 174)
  ("Away(box0,wall2)" 99 100)
  ("Away(box0,box1)" 99 100)
  ("Away(box0,box4)" 100 174)
  ("Away(wubble,donut)" 102 134)
  ("Away(wubble,wall4)" 102 134)
  ("Away(wubble,wall2)" 102 103)
  ("Away(wubble,box4)" 102 134)
  ("Away(box0,wall2)" 103 104)
  ("Away(box0,wall2)" 105 107)
  ("Away(wubble,wall2)" 105 134)
  ("Away(wubble,box0)" 105 106)
  ("Away(box0,wall2)" 108 110)
  ("Away(wubble,box0)" 109 110)
  ("Away(box0,wall2)" 111 113)
  ("Away(wubble,box0)" 112 113)
  ("Away(box0,wall2)" 115 116)
  ("Away(wubble,box0)" 116 118)
  ("Away(box0,wall2)" 117 118)
  ("Away(box0,wall2)" 119 120)
  ("Away(wubble,box0)" 120 121)
  ("Away(box0,wall2)" 121 137)
  ("Away(wubble,box0)" 124 125)
  ("Away(wubble,box0)" 127 129)
  ("Away(wubble,box0)" 131 132)
  ("Away(wubble,box0)" 134 174)
  ("Away(box0,donut)" 175 177)
  ("Away(box0,wall4)" 175 177)
  ("Away(box0,box4)" 175 177)
  ("Away(wubble,box0)" 175 177)
  ("Away(box0,donut)" 178 180)
  ("Away(box0,wall4)" 178 180)
  ("Away(box0,box4)" 178 180)
  ("Away(wubble,box0)" 178 180)
  ("Collision(wubble,box0)" 97 135)
  ("Towards(wubble,wall1)" 81 99)
  ("Towards(wubble,box2)" 81 99)
  ("Towards(wubble,box4)" 81 91)
  ("Towards(wubble,box1)" 81 99)
  ("Towards(wubble,box0)" 81 98)
  ("Towards(wubble,wall3)" 81 99)
  ("Towards(box0,wall1)" 99 139)
  ("Towards(box0,box2)" 99 174)
  ("Towards(box0,box4)" 99 100)
  ("Towards(box0,wall3)" 99 174)
  ("Towards(box0,box1)" 100 174)
  ("Towards(wubble,wall1)" 102 103)
  ("Towards(wubble,box2)" 102 134)
  ("Towards(wubble,box1)" 102 134)
  ("Towards(wubble,wall3)" 102 134)
  ("Towards(wubble,wall1)" 105 134)
  ("Towards(wubble,box0)" 106 107)
  ("Towards(wubble,box0)" 110 111)
  ("Towards(wubble,box0)" 113 114)
  ("Towards(wubble,box0)" 118 119)
  ("Towards(wubble,box0)" 121 122)
  ("Towards(wubble,box0)" 125 126)
  ("Towards(wubble,box0)" 129 130)
  ("Towards(wubble,box0)" 132 133)
  ("Towards(box0,wall1)" 140 141)
  ("Towards(box0,box2)" 175 177)
  ("Towards(box0,box1)" 175 177)
  ("Towards(box0,wall3)" 175 177)
  ("Towards(box0,box2)" 178 180)
  ("Towards(box0,box1)" 178 180)
  ("Towards(box0,wall3)" 178 180)
  ("Forward(wubble,)" 80 133)
  ("Right(wubble,)" 93 98)
 )
)
(23
 (
  ("Motion(wubble,)" 132 181)
  ("Motion(box0,)" 180 181)
  ("Motion(wubble,)" 182 183)
  ("Motion(box0,)" 182 258)
  ("Motion(wubble,)" 185 228)
  ("XZRotation(box0,)" 192 193)
  ("XZRotation(box0,)" 195 216)
  ("XZRotation(box0,)" 217 218)
  ("XZRotation(box0,)" 219 220)
  ("XZRotation(box0,)" 221 222)
  ("XZRotation(box0,)" 223 224)
  ("XZRotation(box0,)" 225 226)
  ("XZRotation(box0,)" 227 228)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 132 181)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 180 181)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 182 183)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 182 258)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 185 228)
  ("InBackOf(wubble,wall3)" 2 300)
  ("InBackOf(wubble,box2)" 206 345)
  ("InFrontOf(wubble,box4)" 0 215)
  ("InFrontOf(wubble,wall4)" 2 300)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 10 301)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 15 348)
  ("InFrontOf(wubble,box2)" 33 159)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 37 138)
  ("RightOf(wubble,wall1)" 2 300)
  ("RightOf(wubble,box2)" 159 206)
  ("RightOf(wubble,box4)" 215 358)
  ("LeftOf(wubble,wall2)" 2 300)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 138 338)
  ("Away(wubble,wall1)" 132 179)
  ("Away(wubble,wall3)" 132 179)
  ("Away(wubble,box2)" 168 179)
  ("Away(wubble,donut)" 179 181)
  ("Away(wubble,wall4)" 179 181)
  ("Away(wubble,box4)" 179 181)
  ("Away(box0,wall1)" 180 181)
  ("Away(box0,donut)" 180 181)
  ("Away(box0,wall4)" 180 181)
  ("Away(box0,box4)" 180 181)
  ("Away(box0,wall1)" 182 236)
  ("Away(box0,box2)" 182 258)
  ("Away(box0,box1)" 182 206)
  ("Away(box0,wall3)" 182 258)
  ("Away(wubble,wall1)" 182 183)
  ("Away(wubble,box2)" 182 183)
  ("Away(wubble,wall3)" 182 183)
  ("Away(wubble,box0)" 184 186)
  ("Away(wubble,wall1)" 185 228)
  ("Away(wubble,box2)" 185 228)
  ("Away(wubble,wall3)" 185 228)
  ("Away(wubble,box0)" 189 190)
  ("Away(wubble,box0)" 192 193)
  ("Away(wubble,box0)" 196 197)
  ("Away(wubble,box0)" 199 200)
  ("Away(wubble,box0)" 202 203)
  ("Away(wubble,box0)" 205 206)
  ("Away(wubble,box0)" 207 209)
  ("Away(box0,box1)" 210 258)
  ("Away(wubble,box0)" 210 212)
  ("Away(wubble,box0)" 213 215)
  ("Away(wubble,box0)" 216 217)
  ("Away(wubble,box0)" 218 220)
  ("Away(wubble,box0)" 221 223)
  ("Away(wubble,box0)" 224 225)
  ("Away(wubble,box0)" 226 258)
  ("Collision(wubble,box0)" 178 228)
  ("Towards(wubble,donut)" 132 179)
  ("Towards(wubble,box2)" 132 168)
  ("Towards(wubble,wall4)" 132 179)
  ("Towards(wubble,wall2)" 132 179)
  ("Towards(wubble,box4)" 132 179)
  ("Towards(wubble,box1)" 132 179)
  ("Towards(wubble,box0)" 132 179)
  ("Towards(wubble,wall3)" 179 181)
  ("Towards(box0,box2)" 180 181)
  ("Towards(box0,wall2)" 180 181)
  ("Towards(box0,box1)" 180 181)
  ("Towards(box0,wall3)" 180 181)
  ("Towards(box0,donut)" 182 258)
  ("Towards(box0,wall4)" 182 258)
  ("Towards(box0,wall2)" 182 213)
  ("Towards(box0,box4)" 182 258)
  ("Towards(wubble,donut)" 182 183)
  ("Towards(wubble,wall4)" 182 183)
  ("Towards(wubble,wall2)" 182 183)
  ("Towards(wubble,box4)" 182 183)
  ("Towards(wubble,box1)" 182 183)
  ("Towards(wubble,donut)" 185 228)
  ("Towards(wubble,wall4)" 185 228)
  ("Towards(wubble,wall2)" 185 228)
  ("Towards(wubble,box4)" 185 228)
  ("Towards(wubble,box1)" 185 227)
  ("Towards(wubble,box0)" 186 187)
  ("Towards(wubble,box0)" 190 191)
  ("Towards(wubble,box0)" 193 194)
  ("Towards(wubble,box0)" 197 198)
  ("Towards(wubble,box0)" 200 201)
  ("Towards(wubble,box0)" 203 204)
  ("Towards(wubble,box0)" 206 207)
  ("Towards(box0,box1)" 208 209)
  ("Towards(wubble,box0)" 209 210)
  ("Towards(wubble,box0)" 212 213)
  ("Towards(box0,wall2)" 215 218)
  ("Towards(wubble,box0)" 215 216)
  ("Towards(wubble,box0)" 217 218)
  ("Towards(wubble,box0)" 220 221)
  ("Towards(wubble,box0)" 223 224)
  ("Towards(wubble,box0)" 225 226)
  ("Forward(wubble,)" 131 226)
 )
)
(24
 (
  ("Motion(wubble,)" 76 110)
  ("Motion(box0,)" 111 241)
  ("Motion(wubble,)" 112 113)
  ("Motion(wubble,)" 114 189)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 76 110)
  ("SurfaceMotion(box0,)" 111 241)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 112 113)
  ("SurfaceMotion(wubble,)" 114 189)
  ("InBackOf(wubble,wall1)" 15 385)
  ("InBackOf(wubble,box4)" 143 385)
  ("InFrontOf(wubble,box1)" 5 153)
  ("InFrontOf(wubble,wall2)" 15 385)
  ("InFrontOf(wubble,box0)" 15 385)
  ("InFrontOf(wubble,donut)" 19 183)
  ("RightOf(wubble,box4)" 0 143)
  ("RightOf(wubble,wall4)" 15 385)
  ("RightOf(wubble,donut)" 183 325)
  ("LeftOf(wubble,wall3)" 15 385)
  ("LeftOf(wubble,box2)" 21 314)
  ("LeftOf(wubble,box1)" 153 385)
  ("Away(wubble,wall1)" 76 110)
  ("Away(wubble,wall4)" 76 110)
  ("Away(wubble,box4)" 93 110)
  ("Away(box0,wall1)" 111 241)
  ("Away(box0,box2)" 111 241)
  ("Away(box0,box1)" 111 112)
  ("Away(box0,wall3)" 111 112)
  ("Away(box0,box4)" 112 241)
  ("Away(wubble,wall1)" 112 113)
  ("Away(wubble,wall4)" 112 113)
  ("Away(wubble,box4)" 112 113)
  ("Away(wubble,wall1)" 114 189)
  ("Away(wubble,wall4)" 114 189)
  ("Away(wubble,box4)" 114 189)
  ("Away(wubble,box0)" 115 116)
  ("Away(wubble,box2)" 116 117)
  ("Away(wubble,box0)" 118 119)
  ("Away(wubble,box2)" 119 120)
  ("Away(wubble,box0)" 123 124)
  ("Away(wubble,box2)" 124 125)
  ("Away(wubble,box2)" 126 189)
  ("Away(wubble,box0)" 126 127)
  ("Away(wubble,box0)" 130 131)
  ("Away(wubble,box0)" 134 135)
  ("Away(wubble,box0)" 138 139)
  ("Away(wubble,box0)" 145 146)
  ("Away(wubble,box0)" 189 241)
  ("Collision(wubble,box0)" 109 190)
  ("Towards(wubble,donut)" 76 110)
  ("Towards(wubble,box2)" 76 107)
  ("Towards(wubble,wall2)" 76 110)
  ("Towards(wubble,box4)" 76 92)
  ("Towards(wubble,box1)" 76 110)
  ("Towards(wubble,box0)" 76 110)
  ("Towards(wubble,wall3)" 76 110)
  ("Towards(box0,donut)" 111 194)
  ("Towards(box0,wall4)" 111 112)
  ("Towards(box0,wall2)" 111 241)
  ("Towards(box0,box4)" 111 112)
  ("Towards(box0,box1)" 112 185)
  ("Towards(wubble,donut)" 112 113)
  ("Towards(wubble,box2)" 112 113)
  ("Towards(wubble,wall2)" 112 113)
  ("Towards(wubble,box1)" 112 113)
  ("Towards(wubble,wall3)" 112 113)
  ("Towards(wubble,donut)" 114 189)
  ("Towards(wubble,box2)" 114 116)
  ("Towards(wubble,wall2)" 114 189)
  ("Towards(wubble,box1)" 114 189)
  ("Towards(wubble,wall3)" 114 189)
  ("Towards(wubble,box0)" 116 117)
  ("Towards(wubble,box2)" 117 119)
  ("Towards(wubble,box0)" 119 120)
  ("Towards(wubble,box2)" 120 121)
  ("Towards(wubble,box0)" 124 125)
  ("Towards(wubble,box0)" 127 128)
  ("Towards(wubble,box0)" 131 132)
  ("Towards(wubble,box0)" 135 136)
  ("Towards(wubble,box0)" 139 140)
  ("Towards(wubble,box0)" 146 147)
  ("Towards(box0,donut)" 195 197)
  ("Forward(wubble,)" 75 188)
 )
)
